抚养权调解书是否需要孩子意愿，取决于孩子的年龄和认知能力。

1. 对于具有一定认知能力的孩子：如果孩子在调解过程中已经表达出明确的意愿，且该意愿符合其年龄和认知能力，那么调解书应当考虑并尊重孩子的意愿。因为随着孩子年龄的增长，他们对自己的生活环境、与哪方父母生活等问题会有更清晰的认知和选择，法律也倾向于保护孩子的这一权利。

2. 对于年龄较小或认知能力有限的孩子：由于他们无法准确表达自己的意愿，或者其意愿可能受到外界因素的影响而不稳定，因此调解书在这种情况下可能不会直接体现孩子的意愿。但即便如此，调解过程中也会综合考虑孩子的最佳利益，以及父母双方的抚养能力、抚养条件等因素，以作出最有利于孩子成长的决定。

综上所述，抚养权调解书是否需要孩子意愿，并非一个绝对的答案，而是需要根据孩子的年龄、认知能力以及具体情况来综合判断。如果您在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。