抚养权的变更不一定要通过法院起诉。具体来说：

1. 协商变更：

   • 如果双方能够协商一致，达成变更抚养权的协议，并且按照协议履行，那么就可以直接到当地的民政部门办理变更手续，而无需通过法院。这种方式较为便捷且成本较低。

2. 诉讼变更：

   • 如果双方无法协商达成一致，或者一方不履行协商达成的协议，那么就需要通过诉讼途径来解决。起诉变更抚养权时，需要向法院提交相关的证据，如对方不利于抚养孩子的情况（如有不良嗜好、虐待孩子等），或者自己更有利于抚养孩子的证据（如有稳定的收入、良好的教育背景等）。
   • 法院会根据双方的实际情况以及孩子的利益最大化原则来进行判决。

法律依据：

• 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

  1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
  2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
  3. 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
  4. 有其他正当理由需要变更。

• 同时，该解释第五十七条也明确规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

综上所述，抚养权的变更并非一定要通过法院起诉，双方可以首先尝试协商解决。如果协商不成，再通过诉讼途径来维护自己的合法权益。