为了孩子上学问题变更抚养权，不一定需要起诉，这主要取决于双方是否能够就抚养权变更达成一致意见。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：
协议变更抚养权：
- 条件：如果双方能够就抚养权变更事宜达成一致意见，并且这种变更对孩子成长无不利影响，那么双方可以签订变更抚养权协议，自行变更抚养权，无需通过起诉解决。例如，双方考虑到孩子上学便利性等因素，友好协商达成新的抚养安排。
- 流程：明确变更理由、抚养权归属、抚养费支付及探视权等事宜，签订抚养权变更协议。为了增强法律效力，双方还可以选择前往公证处办理公证。
- 所需材料：双方身份证、户口簿、离婚证（如适用）、离婚协议（如存在）、孩子身份证明材料、变更抚养权协议书。
诉讼变更抚养权：
- 条件：如果双方无法协商一致，或者存在法定情形需要变更抚养权（如与子女共同生活的一方患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为等），则需通过起诉解决。
- 流程：向有管辖权的人民法院提起诉讼，提交起诉状及相关证据材料。法院将审理并根据孩子的最佳利益原则作出判决。
- 所需材料：起诉状、孩子户籍证明、双方身份证复印件、能够证明对方不适合抚养或自己更适合抚养的证据材料（如病历、伤残鉴定、证人证言、报警记录、孩子受伤照片、收入证明、居住环境证明等）。
在变更抚养权的过程中，务必以孩子的利益最大化为出发点，确保他们的生活、学习等方面得到妥善安排。同时，由于变更抚养权是一个复杂的法律程序，建议你在做出决定之前充分了解相关法律法规和程序要求。
如果你在变更抚养权的过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。作为专注于婚姻家庭、离婚领域的专业律师，我将为你提供全面、准确的法律建议和帮助。