调解抚养权纠纷一般不需要单独收取诉讼费，但若调解不成进入诉讼程序则需按标准缴纳诉讼费。具体分析如下：

1. 调解阶段不单独收费
   根据《诉讼费用交纳办法》第六条，调解本身不产生诉讼费。若双方在诉前调解阶段（如法院立案前委托调解组织调解）或诉讼中调解阶段达成协议，法院仅收取调解协议的司法确认费用（通常为减半收取或免收），不会按诉讼程序全额收费。

2. 调解不成进入诉讼需缴费
   若调解未达成一致，案件进入诉讼程序，则需按《诉讼费用交纳办法》第十三条缴纳诉讼费。抚养权纠纷属于离婚案件的子问题，诉讼费通常按离婚案件标准收取：

   • 无财产争议：仅涉及子女抚养权、抚养费等，诉讼费为50元至300元（具体由法院根据案件复杂程度裁定）；
     
   • 涉及财产分割：若抚养权纠纷与财产分割（如房产、存款等）一并处理，诉讼费按财产总额分段累计计算（例如：财产总额不超过20万元的部分，按0.5%交纳；超过20万元的部分，按0.4%交纳）。

3. 特殊情形：诉前调解未成功但立案后调解成功
   若案件已立案，但在诉讼中调解成功，法院可能根据《诉讼费用交纳办法》第十五条，减半收取诉讼费（例如：原应缴300元，调解后仅需缴150元）。

建议：若双方能协商一致，可优先通过人民调解委员会、妇联等非诉机构调解（完全免费），再申请法院司法确认，既节省成本又具有强制执行力。若需进一步分析具体案件情况，可直接向我咨询。