工伤家属陪护费一开始没有向公司要求，后面也是能要的。不过，具体能否成功索取，以及具体数额，可能受到多种因素的影响。下面我来详细解释一下：

1. 法律依据：

   • 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇。其中，对于生活不能自理的工伤职工在停工留薪期需要护理的，由所在单位负责。
   • 如果单位未按规定支付陪护费用，工伤职工或其家属有权向单位提出要求，甚至通过法律途径维护自己的合法权益。

2. 实际操作：

   • 首先，你需要与单位进行沟通，明确提出陪护费的要求，并说明相关法律依据。
   • 如果单位拒绝支付或双方无法达成一致，你可以考虑向当地劳动监察部门投诉，或者通过劳动仲裁、诉讼等法律途径来解决问题。

3. 注意事项：

   • 在提出要求时，最好能够提供相关的医疗证明、陪护证明等证据材料，以证明你的需求是合理且必要的。
   • 同时，也要注意保留好与单位沟通的记录、投诉材料等证据，以备后续使用。

4. 特殊情况：

   • 如果工伤职工已经去世，其家属在符合一定条件下也可以主张陪护费用等相关权益。但这需要根据具体情况进行法律分析和判断。

综上所述，即使一开始没有向公司要求工伤家属陪护费，后面也是有权向单位提出要求的。在提出要求时，要注意提供充分的证据材料，并通过合法途径来维护自己的权益。如果你在这个过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。