工伤情况下，若公司已签有护工，但家属仍参与做饭等陪护工作，家属一般是没有专门的陪护费的，但特定情形下可主张护理费。以下是对此问题的详细分析：
一、工伤陪护费的一般规定
根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤职工在停工留薪期需要护理的，原则上由所在单位负责。这通常意味着单位会安排专业的护工或者指定人员来进行护理工作。若单位已经安排了护工，并且护工能够满足工伤职工的护理需求，那么家属再参与陪护工作，并不直接产生额外的陪护费用。
二、特定情形下的护理费主张
单位未安排足够护理：
- 如果单位安排的护工数量不足或者护理质量不高，导致工伤职工仍然需要家属的额外陪护，那么在这种情况下，家属可以主张相应的护理费。
- 护理费的标准通常根据工伤职工的生活自理障碍程度来判定，分为生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理三个等级。具体标准可能因地区而异，但一般参照统筹地区上年度职工月平均工资的一定比例来支付。例如，生活完全不能自理的，陪护费用标准可能为统筹地区上年度职工月平均工资的50%。
经劳动能力鉴定委员会确认需要生活护理：
- 如果工伤职工经过劳动能力鉴定委员会确认需要生活护理，并且单位未安排足够的护理，那么家属在提供陪护服务的情况下，可以主张从工伤保险基金按月支付生活护理费。
- 这种情况下，护理费的标准也是根据生活自理障碍程度来判定的，与上述标准相同。
三、实际操作中的注意事项
保留相关证据：
- 家属在提供陪护服务时，应保留好相关证据，如陪护记录、医疗证明等，以便在主张护理费时提供证明。
与单位协商：
- 在主张护理费之前，家属可以与单位进行协商，看是否能够达成一致意见。如果协商不成，再考虑通过法律途径解决。
了解当地政策：
- 不同地区在工伤陪护费的标准和支付办法上可能存在差异。因此，家属在主张护理费时，应了解当地的具体政策。
四、建议
- 如果您作为家属在工伤陪护方面遇到了问题，建议首先与单位进行沟通协商，看是否能够达成合理的解决方案。
- 如果协商不成，您可以考虑咨询专业的劳动纠纷律师，了解您的权益和可能的维权途径。
- 在整个过程中，务必保留好相关证据，以便在需要时提供证明。
希望以上分析能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。