可以起诉，但仅依靠电话录音和身份证号码起诉存在一定难度。在法院立案时，需要明确被告的身份信息，仅靠电话和姓名可能无法准确识别被告，导致法院不受理案件。为了增加起诉的成功率，你可以尝试以下步骤：

1. 补充被告信息：

   • 向劳动监察部门投诉，他们可以利用专业手段进一步核实被告信息。
   • 回忆是否在工作场所见过对方的身份证或其他证件，尽量提供详细的内容。
   • 尝试联系被告的工作单位，看是否能从那里获取到被告更准确的住址等信息。

2. 准备证据材料：

   • 除了电话录音，你还可以准备劳动合同、工资条、工作记录等，这些都能作为证明你和被告之间存在劳动关系以及被告拖欠工资的事实的证据。

3. 申请劳动仲裁：

   • 在掌握了足够准确的被告身份信息和相关证据后，你可以先向劳动争议仲裁机构申请仲裁。
   • 如果对仲裁结果不满意，再向法院起诉，以此来维护自己的合法权益。

总之，虽然仅依靠电话录音和身份证号码起诉有一定难度，但通过补充被告信息、准备充分的证据材料，并遵循正确的法律程序，你仍然有机会成功维权。如果你在这个过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会尽力为你提供帮助。