爷爷奶奶一般不可以作为法定代理人起诉父母不履行抚养孩子的义务。下面我将对此进行详细分析：

一. 法定代理人的范围

1. 父母是未成年子女的法定代理人：根据《民法典》第二十三条的规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人是其法定代理人。而父母是未成年子女的第一顺序监护人，因此，父母自然是未成年子女的法定代理人。
2. 爷爷奶奶成为监护人的情形：在父母死亡或者没有监护能力的情况下，爷爷奶奶才可能成为未成年人的监护人，进而成为法定代理人。但这并不是常态，而是基于特定情况下的法律规定。

二. 起诉抚养义务的主体

1. 原则上应由父母中的一方或双方提起：因为父母是孩子的法定代理人，也是抚养义务的直接承担者。如果父母中的一方不履行抚养义务，另一方有权以法定代理人的身份提起诉讼。
2. 爷爷奶奶的救济途径：如果爷爷奶奶认为父母未履行抚养义务，且父母确实存在不履行或无法履行的情况，爷爷奶奶可以通过向有关部门反映、寻求社会援助或法律援助等途径来维护孩子的权益，但不能直接作为法定代理人起诉。

三. 实际操作的考虑

• 例如，在实际生活中，如果父母确实存在不履行抚养义务的情况，且爷爷奶奶希望维护孩子的权益，他们可以先尝试与父母沟通，或者寻求社区、学校等机构的帮助。如果这些方法都无法解决问题，爷爷奶奶可以考虑向当地的民政部门、儿童保护机构或法律援助中心寻求帮助，以寻求更专业的支持和援助。

综上所述，爷爷奶奶一般不可以直接作为法定代理人起诉父母不履行抚养孩子的义务。但在特定情况下，如果父母确实无法履行抚养义务，爷爷奶奶可以通过其他途径来维护孩子的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。