已签订无期限劳动合同的十级工伤员工给公司造成7000元损失，公司不可以直接开除。下面我将从法律角度详细解释这一结论：

1. 工伤员工的保护：

   • 根据《劳动合同法》及相关规定，工伤员工享有特殊的法律保护。即使员工因工伤导致的工作能力下降或给公司带来一定损失，公司也不能随意解除劳动合同。
   • 十级工伤通常意味着员工有一定的劳动能力丧失，但并未完全丧失劳动能力。因此，公司应依据法律规定，给予工伤员工适当的岗位调整或工作安排，而非直接开除。

2. 解除劳动合同的条件：

   • 根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；（二）严重违反用人单位的规章制度的；（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；（五）因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；（六）被依法追究刑事责任的。
   • 在本案例中，员工虽给公司造成7000元损失，但这一损失是否构成“重大损害”，需根据公司规章制度、损失的具体情况以及员工的行为性质来判断。通常而言，7000元损失并不足以构成“重大损害”，因此公司不能以此为由直接解除劳动合同。

3. 建议与措施：

   • 公司应与工伤员工进行沟通，了解其工伤情况、工作能力以及是否能胜任当前岗位。
   • 如员工确因工伤导致工作能力下降，公司可考虑调整其工作岗位或提供必要的培训和支持，以帮助其适应新的工作环境。
   • 如员工的行为确实给公司造成了损失，公司可依据内部规章制度进行相应处理，如扣发奖金、警告等，但不得直接解除劳动合同。

综上所述，已签订无期限劳动合同的十级工伤员工给公司造成7000元损失，公司不可以直接开除。公司应依据法律规定和内部规章制度，采取合理、合法的措施来处理这一问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。