针对您提出的问题，当交通事故交警出具责任认定书后，对方拒不出示驾驶证和行驶证并拒绝走保险理赔，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

首先，明确对方责任。

交通事故责任认定书是公安交通管理部门对交通事故当事人有无违章行为，以及违章行为与交通事故损害后果之间的因果关系进行定性、定量评断后所形成的具有法律效力的文书。这份认定书已经明确了双方的责任，因此，您有权要求对方按照责任认定进行赔偿。

接下来，您可以尝试以下具体步骤：

1. 沟通协商：

   • 与对方进行面对面的友好协商，明确指出其赔偿责任及可能的法律后果，尝试达成赔偿协议。
   • 若对方态度强硬，不愿协商，您可以考虑寻求第三方调解，如交警部门或人民调解委员会等，利用他们的专业经验和中立性来促使双方和解。

2. 准备证据，保险理赔：

   • 收集并整理好所有相关证据，包括交通事故责任认定书、医疗费用凭证、财产损失评估报告等。
   • 了解对方车辆的保险情况，包括保险公司、险种及保额信息。若对方车辆已投保，您可以向其投保的保险公司提出索赔申请，并按照保险公司的要求提交相关证明材料进行理赔流程。

3. 法律途径：

   • 若协商和保险理赔均无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 您可以委托律师发送催款函，明确对方的赔偿责任、金额及赔偿期限，并告知其不履行义务的法律后果。
   • 若对方仍不履行赔偿义务，您可以在诉讼时效内向法院提起民事诉讼，提交起诉状及充分证据材料。法院将依法审理并作出判决。
   • 若法院判决后对方仍不赔偿，您可以申请强制执行，法院将采取多种强制措施迫使对方履行赔偿义务。

4. 代位追偿（如适用）：

   • 若对方车辆有投保交强险或商业险，并且符合代位追偿的条件，您可以向自己的保险公司申请代位追偿。由保险公司先行赔付您，然后再由保险公司向对方追偿。

最后，需要注意的是，交通事故损害赔偿纠纷的诉讼时效通常为三年。因此，请务必在诉讼时效内及时采取行动以维护自己的合法权益。

综上所述，面对对方拒不出示驾驶证和行驶证并拒绝走保险理赔的情况，您应综合运用沟通协商、保险理赔、法律途径等多种手段来维护自己的合法权益。同时，保留好所有相关证据是成功维权的关键。