开车轻微碰到乱停的车后离开，后续是有可能被认定为逃逸的。具体是否构成逃逸，需要根据实际情况和法律规定来判断。

1. 构成逃逸的情况：

   • 如果你在碰撞后明知发生了事故，却为了逃避法律责任而故意离开现场，没有停车查看、报警或与被碰车辆的车主联系，那么这种行为就很可能被认定为逃逸。逃逸行为是违法的，会面临相应的法律责任，包括罚款、拘留等处罚。

2. 不构成逃逸的情况：

   • 如果你在碰撞后确实没有察觉到事故的发生，或者虽然察觉到但立即停车查看、报警并尝试与车主联系（如果车主不在现场的话），那么这种情况下一般不会被认定为逃逸。

3. 建议做法：

   • 无论碰撞是否轻微，都建议你在发生后立即停车查看情况，确认是否有人员受伤或车辆受损。
   • 如果有人员受伤或车辆受损，应及时报警并联系保险公司，以便后续处理赔偿事宜。
   • 如果车主在现场，应与其协商处理方式，并留下你的联系方式以便后续联系。
   • 如果车主不在现场，你可以尝试留下你的联系方式在显眼位置，比如被碰车辆的挡风玻璃上，以便车主回来后能及时与你联系。

总之，开车时发生碰撞后，最稳妥的做法是立即停车查看情况，并根据实际情况采取相应的措施。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。