离职时未告知公司怀孕，一般不可以再要求回公司休产假。以下是对此问题的详细分析：

一. 劳动关系终止的影响

1. 劳动关系的终结：当你离职时，你与公司的劳动关系即告终止。根据劳动法的相关规定，产假是女性员工在劳动关系存续期间，因生育而享有的特定假期。
2. 权利与义务的结束：劳动关系终止后，你与公司之间的权利和义务也随之结束。因此，你不再享有作为公司员工所特有的权利，包括产假。

二. 产假申请的条件

1. 在职状态：产假通常是在女性员工在职期间，因生育需要而申请的。它要求女性员工在生育前与用人单位存在劳动关系。
2. 提前通知：在实际操作中，女性员工通常需要提前向用人单位申请产假，并按照公司的规定提交相关的医疗证明和生育计划。

三. 离职后的情况

1. 无劳动关系：离职后，你与公司之间不再存在劳动关系，因此你无法再作为公司员工申请产假。
2. 可能的其他权益：虽然你无法再申请产假，但如果你在职期间有未休的年假、调休等假期，你可以与公司协商处理这些假期的补偿问题。

综上所述，离职时未告知公司怀孕，由于劳动关系已经终止，你一般无法再要求回公司休产假。我的建议是在离职前与公司充分沟通，确保自己的权益得到妥善处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。