当您作为包清工在没有签订合同的情况下面临工程款被拖欠的问题时，可以按照以下步骤来尝试解决并要回工程款：

一、确定劳务关系并收集证据

首先，您需要确定与对方存在事实上的劳务关系。为此，收集一系列证据是至关重要的，这些证据可以包括但不限于：

• 工作证或身份证明：证明您在该项目中工作的身份。
• 考勤记录：显示您在工地上的出勤情况。
• 工资发放记录：如果有部分工资已经发放，这些记录可以证明您已经提供了劳务并获得了部分报酬。
• 工友的证言：工友可以作为证人，证明您确实在工地上工作。
• 工作记录、沟通记录：这些可以证明您的工作内容、进度以及与对方的沟通情况。
• 完工证明或验收报告：如果可能，获取项目完工的证明或验收报告，以证明您已经完成了约定的工作。

二、与对方协商

在收集了足够的证据后，您可以尝试与对方进行协商，明确告知对方按照约定应支付工程款，并展示您收集的证据。如果对方愿意支付，那么问题就得到了解决。

三、向相关部门投诉或申请调解

如果协商没有结果，您可以考虑向劳动监察部门投诉，劳动监察部门会对此进行调查，并可能责令对方支付工程款。另外，如果您是建设工程领域的包清工，还可以向工程所在地的建设工程纠纷调解机构申请调解，寻求专业的帮助来解决问题。

四、考虑法律途径

如果上述方法都无法解决问题，那么您可以考虑通过法律途径来维权。具体来说，您可以准备起诉状、身份证明以及之前收集的相关证据，向法院起诉要求对方支付工程款。

在诉讼过程中，您需要注意以下几点：

• 诉讼时效：一般诉讼时效是三年，所以要及时主张自己的权利，避免错过诉讼时效。
• 举证责任：作为主张权利的一方，您需要承担举证责任，即提供足够的证据来证明您实际完成的工程量以及应得的工程价款。
• 配合审理：在诉讼过程中，您需要积极配合法院的审理工作，包括出庭、提供证据等。

综上所述，虽然没有签订合同可能会增加要回工程款的难度，但只要您能够收集足够的证据来证明劳务关系以及应得的工程款，并通过合适的途径来维权，那么您仍然有可能成功要回工程款。