为注销被冒用身份注册的公司，您应先收集证据，向市场监管部门提交异议申请，并根据后续情况决定是否需要通过法律途径解决。完成公司的实际注销程序，则需依法进行清算、公告、税务注销及工商注销等步骤。

一. 收集证据与提交异议申请

1. 收集证据：您需要尽可能收集能证明您身份被冒用的证据，例如身份证遗失报案记录、签名比对等，这些证据将有助于后续的调查和申诉过程。- 例如，如果您曾因为身份证遗失而报警，那么警方出具的报案记录就是一份有力的证据。
2. 提交异议申请：携带收集到的证据，向公司注册所在地的市场监管部门提交异议申请，请求他们对有关的注册信息进行详尽而全面的调查与核实。- 例如，您可以向市场监管部门提交一份详细的申诉书，附上所有相关证据，并要求他们对此事进行调查。

二. 等待核查结果与法律途径

1. 等待核查：市场监管部门收到您的申诉后，会进行核查。如果确认是冒用，他们会依法撤销登记或采取其他措施进行处理。
2. 法律途径：如果市场监管部门未支持您的撤销请求，您可以通过行政复议或行政诉讼来进一步解决问题。- 例如，如果您对市场监管部门的处理结果不满，可以在法定期限内向上一级行政机关申请行政复议，或者直接向人民法院提起行政诉讼。

三. 完成注销程序

如果市场监管部门支持您的请求并撤销了公司登记，或者您通过法律途径赢得了诉讼，那么接下来您需要按照正常的公司注销程序来完成注销：

1. 成立清算组：依法成立清算组，开始清算工作，包括了结公司未了业务、清理公司债权和债务等。
2. 公告并通知债权人：清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告，要求债权人申报债权。
3. 清算组制定清算方案：清算组在清理公司财产后，制定清算方案，并报股东会或人民法院确认。
4. 税务注销：向公司所在地的税务部门申请办理税务注销手续。
5. 工商注销：携带相关材料，如清算报告、税务注销证明等，向公司注册地的工商部门申请办理工商注销手续。

我建议您在整个过程中保持冷静，积极收集证据，并依法行事。如有进一步需要，您可以继续咨询我。