如果您的身份证被他人未经同意用于注册公司，且您希望撤销该公司的法人身份或注销该公司，以下是一份详细且条理清晰的指南，帮助您通过法律途径解决问题：
一、首要行动：立即报警并收集证据
报警：
- 立即向当地公安机关报案，详细说明您的身份证被盗用注册了公司的情况。
- 请求警方介入调查，并获取报案证明或相关调查材料，这将作为后续处理的重要依据。
收集证据：
- 收集能够证明您不知情被注册公司的相关证据，如行踪证明（机票、酒店记录等）、与冒用人的沟通记录（聊天记录、通话录音等）、身份证复印件及公司注册信息等。
- 这些证据在后续向工商部门反映情况或提起法律诉讼时至关重要。
二、向工商部门反映情况并申请撤销/注销登记
提交材料：
- 携带报案证明、身份证明、相关证据材料及书面的撤销/注销申请，前往公司注册地的市场监督管理部门（原工商行政管理部门）提交。
- 申请应详细说明您的情况，包括何时发现问题、已采取的措施以及您的诉求（撤销法人身份或注销公司）。
等待审核与处理：
- 工商部门将对您的投诉进行审核，并展开调查。他们可能会向公司登记时的联系人、股东等询问，查看注册档案中的签字笔迹等。
- 这个过程需要一定时间，请耐心等待，并保持与工商部门的沟通。
作出决定：
- 若经调查确认属于冒用身份注册公司，工商部门将依法作出撤销公司登记或变更法人身份的决定。
- 如果工商部门不支持撤销或变更，您将收到书面通知，并可考虑下一步法律途径。
三、若工商部门不支持撤销/变更，通过法律途径解决
行政复议：
- 在收到不利决定后的规定时间内（一般为60日内），向上一级市场监督管理部门或本级人民政府申请行政复议。
- 附上您的观点和理由及之前收集的证据材料，请求复议机关审查工商部门行为的合法性。
行政诉讼：
- 若行政复议结果仍不理想，您可在规定期限内（一般为收到复议决定之日起15日内，或直接提起诉讼的6个月内）向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
- 在诉讼过程中，积极配合法院工作，提供证据和陈述意见，请求法院判决撤销公司登记行为或变更法人身份。
四、完成注销程序（若工商部门直接撤销登记则无需此步骤）
如果您的诉求是注销公司，且工商部门未直接撤销登记，您需要按照以下步骤完成注销程序：
清算组备案：
- 成立清算组，并向工商部门办理清算组备案手续，提交相关材料。
登报公告：
- 在公开发行的报纸上刊登注销公告，通知债权人申报债权，公告期通常为45日。
税务注销：
- 前往税务部门办理税务注销手续，结清税款等，取得税务注销证明。
工商注销：
- 公告期满后，携带税务注销证明、清算报告等材料到工商部门办理工商注销登记。
- 经审核通过后，工商部门将收回营业执照，公司即完成注销。
五、其他注意事项
- 保护个人信息：在整个过程中，确保行为合法合规，积极配合相关部门调查。同时，加强个人信息的保护，避免类似问题再次发生。
- 寻求法律援助：如有需要，咨询或聘请专业律师，以确保您的权益得到充分保障。
- 尝试协商：如果冒用人是您的朋友或熟人，可尝试先与其协商，劝说其自动注销公司或变更法人身份。协商无果时，再采取上述法律途径。
总之，面对身份证被冒用注册公司的情况，及时采取行动是关键。通过报警、收集证据、向工商部门反映情况并申请撤销/注销登记，以及必要时通过法律途径维护权益，您将能够有效解决问题并保护自己的合法权益。