当您的身份证被他人冒用注册公司时，您可以按照以下步骤申请撤销该公司登记：
一、明确撤销主体与责任部门
撤销冒名登记的工作主要由作出该次登记决定的市场监管部门（登记机关）负责。如果登记机关发生过变更，那么由现登记机关负责处理撤销登记，原登记机关则负责协助调查。
二、准备相关材料与证据
- 撤销申请：您需要填写《撤销虚假登记（备案）申请表及承诺书》，该表格可以从相关市场监督管理局的网站下载。
- 身份证明：提供您的身份证原件及复印件，如果原件遗失，应提供补办后的新身份证，并尽可能提供身份证件丢失报警回执、身份证件遗失公告、银行挂失身份证件记录等证明材料。
- 辅助证据：如果可能，您还可以提供由专业机构出具的笔迹鉴定报告等，这些文件材料有助于认定冒名登记的基本事实。
三、提交申请与核验身份
- 提交方式：将准备好的申请材料提交至负责处理的市场监管部门，可以通过现场提交、邮寄或者按照当地市场监管部门提供的线上方式提交。
- 身份核验：若您本人能够到场，登记机关将核实您的身份证原件；若不能到场，登记机关可能会进行远程身份核验。
四、等待处理与跟进
- 处理流程：登记机关在收到您的申请后，会进行认真核验，并展开调查。如果确认存在冒名登记的情况，将按照相关规定撤销该公司登记。
- 跟进进度：您可以保持与登记机关的沟通，及时了解处理进度和结果。
五、特别提示
- 不同地区的具体操作流程和要求可能有所不同，建议您在申请前先咨询当地的市场监管部门，了解具体的办理流程和所需材料。
- 如果在撤销过程中遇到任何困难或问题，您可以寻求专业律师的帮助，以维护您的合法权益。
综上所述，当您的身份证被冒用注册公司时，不必过于担心。只要您按照上述步骤操作，并准备好相关材料和证据，就有可能成功撤销该公司登记。