大学生被忽悠用身份证注册公司，可以向登记机关申请撤销市场主体登记。具体分析如下：

一. 申请撤销的法律依据

• 根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》及其实施细则的相关规定，如果提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实取得市场主体登记的，受虚假市场主体登记影响的自然人可以向登记机关提出撤销市场主体登记的申请。

二. 申请撤销的具体流程

1. 了解相关政策文件：以北京市为例，北京市市场监督管理局出台了《北京市市场监督管理局关于印发撤销虚假市场主体登记操作实施意见(试行)的通知》(京市监发〔2023〕54号)。您可以通过当地市场监督管理局的网站查询相关政策文件，了解办理撤销虚假登记的具体流程和需要提供的材料。
2. 准备相关材料：根据政策文件要求，准备必要的材料，如《撤销虚假登记(备案)申请表及承诺书》等。这些表格通常可以在市场监督管理局的网站下载。
3. 提交申请：将准备好的材料提交给当地的市场监督管理局，并按照其要求进行后续操作。

三. 注意事项

• 在申请撤销过程中，务必保持与登记机关的沟通，及时了解申请进展和需要补充的材料。
• 如果涉嫌虚假登记市场主体的登记机关发生变更，由现登记机关负责处理撤销登记，原登记机关应当协助进行调查。

我建议，您尽快按照上述流程向当地市场监督管理局申请撤销该公司的注册。如有进一步需要，您可以继续咨询我。