如果发现自己的身份证被冒用注册公司，您可以采取以下步骤来处理：

1. 立即报警：

   • 首先，您应该立即向当地的公安机关报案，说明您的身份证被冒用注册公司的情况。警方将会开展调查，并出具相应的报警回执或受案通知书，这是后续处理的重要证据。

2. 联系市场监管部门：

   • 带着报警回执或受案通知书，以及您的身份证明等相关材料，前往公司注册地的市场监督管理部门（如工商局）进行申诉。市场监管部门会对冒用身份注册公司的行为进行核查，并根据实际情况撤销或变更公司登记。

3. 申请撤销或变更登记：

   • 在向市场监管部门申诉的同时，您可以提交申请，要求撤销或变更被冒用身份注册的公司登记。市场监管部门在核实情况后，会依法作出处理。

4. 法律途径维权：

   • 如果冒用身份注册公司的行为给您造成了经济损失或名誉损害，您可以通过法律途径追究冒用者的法律责任。您可以向法院提起民事诉讼，要求冒用者赔偿损失、恢复名誉等。

5. 加强个人信息保护：

   • 为了防止类似事件再次发生，您应该加强个人信息的保护。不要随意将身份证等个人重要证件借给他人使用，也不要在不明网站或应用上泄露个人信息。

6. 关注后续处理：

   • 在处理过程中，您要保持与市场监管部门和警方的沟通，及时了解处理进展。如果遇到困难或问题，可以及时向相关部门咨询或寻求法律援助。

总之，发现自己的身份证被冒用注册公司后，您应该立即采取行动，通过报警、联系市场监管部门、申请撤销或变更登记、法律途径维权以及加强个人信息保护等措施来维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。