如果发现被骗用身份证注册了公司，这确实是一个严重且复杂的问题，但请放心，通过及时采取行动并寻求专业帮助，您完全有可能有效维护自己的合法权益。以下是我为您整理的详细处理步骤和法律建议：
一、立即收集并保存证据
这是维权的第一步，至关重要。您需要尽快收集所有与被骗注册公司相关的证据，包括但不限于：
法律知识点：根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律规定，证据是证明案件事实的依据。收集并保存好证据，将为后续的法律程序奠定坚实基础。
二、向工商管理部门（市场监督管理局）投诉并申请撤销登记
在收集到足够证据后，您应及时向当地的工商管理部门（市场监督管理局）提交书面投诉材料，详细说明被骗注册公司的整个过程，并提交所收集到的各类证据材料。工商部门在收到申请后，会启动调查程序，核实情况的真实性。若经调查确实属于被冒用身份骗取公司登记的情况，工商部门有权依法作出撤销公司登记的决定。
法律依据：根据《中华人民共和国公司法》及相关行政法规，市场监督管理部门负责公司登记工作，对于虚假注册等行为有权进行查处，并依法撤销公司登记。
三、向公安机关报案
诈骗注册公司可能涉及刑事犯罪，如诈骗罪、伪造国家机关公文罪等。因此，您应向公安机关报案，将您遭遇的情况如实向警方陈述，并提供相关证据。警方立案后，会通过侦查手段收集证据，追查骗您注册公司的犯罪嫌疑人。
法律依据：根据《中华人民共和国刑法》，诈骗罪是指以非法占有为目的，使用欺骗方法，骗取数额较大的公私财物的行为。伪造国家机关公文罪则是指非法制造国家机关公文的行为。这些犯罪行为都将受到法律的严惩。
四、向税务部门说明情况
为了防止因被冒用公司可能存在的税务问题而给自己带来麻烦，您应向当地税务部门提供身份证被冒用的证据，请求其核实情况并采取相应措施，以避免您被纳入税务失信名单等风险。
五、寻求律师帮助
聘请专业的律师能够为您提供专业的法律建议和解决方案，协助您与工商部门、公安机关进行沟通，处理相关法律事务。若后续涉及到民事诉讼或刑事诉讼，律师可以代表您参与诉讼，维护您的合法权益。
六、持续关注公司动态并及时采取措施
在采取上述措施的同时，您应持续关注该公司的经营状况和相关动态。若发现该公司存在异常经营行为、债务纠纷或法律诉讼等情况，应及时与相关部门沟通，提供自己所掌握的信息。若发现自己成为了该公司的法定代表人或股东，并且该公司存在违法行为或债务问题，您可能需要承担一定的法律责任。因此，及时采取措施撤销您的身份或解除与该公司的关联也是非常重要的。
七、考虑提起行政诉讼（如必要）
若市场监督管理等部门拒绝撤销公司登记或在合理期限内未作出处理决定，您可依据《行政诉讼法》提起行政诉讼。在律师的帮助下，准备充分的证据材料，向法院提起诉讼，要求判决登记机关撤销该公司的注册登记。
八、加强个人信息保护
为了防止类似事件再次发生，您应加强个人信息保护意识，提高警惕性。不要随意透露身份证等敏感信息，特别是在不安全的网络环境中。定期检查个人信用报告和公司信息，及时发现并处理问题。
总结：面对被骗用身份证注册公司的情况，您应迅速采取行动，通过合法途径维护自己的权益。记住要立即收集并保存证据，向工商管理部门投诉并申请撤销登记，向公安机关报案，向税务部门说明情况，寻求律师帮助，持续关注公司动态并及时采取措施，以及加强个人信息保护。希望这些建议能对您有所帮助。