当您发现自己的身份证被别人拿去注册公司时，这确实是一个需要严肃处理的问题。以下是我为您整理的详细解决步骤和建议：
一、立即报警并申请立案调查（如公司违法）
- 报警：首先，您应立即向当地公安机关报案，说明您的身份证被冒用注册公司的情况。
- 申请立案：如果该公司存在违法犯罪行为（如诈骗、洗钱等），您可以要求公安机关立案调查。但请注意，如果该公司没有违法犯罪行为，要求公安机关立案的难度可能会较大。
二、向工商局申请撤销登记
准备证据：在向工商局提出申请前，您应收集并准备充分的证据来证明自己的身份证被冒用。这些证据可能包括：
- 身份证丢失证明（如果您曾丢失过身份证）
- 报警记录（如果您已就身份证被冒用一事报警）
- 其他可能证明您身份被冒用的证据（如银行交易记录、通信记录等）
提交申请：携带上述证据，向当地工商局提出申请，要求撤销该公司的工商登记。工商局将对此进行调查，并根据调查结果决定是否撤销登记。
三、向法院提起行政诉讼（如工商局无法处理）
- 提起诉讼：如果工商局无法调查取证证明您的身份证被冒用，从而无法启动撤销登记程序，您可以向法院提起行政诉讼。
- 诉讼过程：在诉讼过程中，法院将要求市场监督管理局（或相关工商部门）进行取证，以查明您是否真的未注册该公司。如果法院认定您的身份证确实被冒用，它将判决市场监督管理局撤销该公司的注册登记。
四、了解相关法律规定
- 《居民身份证法》：该法明确规定了冒用他人居民身份证的处罚措施。根据法律规定，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的，由公安机关处200元以上1000元以下罚款，或者处10日以下拘留；有违法所得的，没收违法所得。
- 伪造、变造身份证：伪造、变造的居民身份证和骗领的居民身份证，由公安机关予以收缴。对伪造、变造居民身份证的，还将依法追究刑事责任。
五、后续防范措施
- 加强身份证保护：以后应更加注意保护自己的身份证，避免丢失或泄露。
- 定期查询信用记录：您可以定期查询自己的信用记录，以确保没有未经授权的贷款或注册行为。
- 关注公司动态：如果可能的话，您可以关注与您身份证相关的公司动态，以便及时发现并处理任何异常情况。
总之，当您发现自己的身份证被别人拿去注册公司时，应立即采取行动，通过报警、向工商局申请撤销登记或向法院提起行政诉讼等方式来维护自己的权益。同时，也应加强后续防范措施，以避免类似情况再次发生。