当发现身份证被别人骗去注册公司时，您应立即采取行动维护自己的合法权益。以下是一系列具体的步骤和建议，帮助您有效应对这一问题：

一. 立即报警并获取报案证明

• 报警处理：第一时间前往户籍所在地的派出所报案，详细说明身份信息被盗用的情况，并提供相关证明材料。
• 获取证明：公安机关会记录报案情况并开出报案证明，这是后续处理的重要依据。

二. 联系市场监督管理部门撤销登记

• 提交撤销申请：携带公安机关的报案证明、身份证原件及复印件等，前往公司注册地的市场监督管理局，提交撤销被冒用身份开设的公司登记的申请。
• 法律依据：根据《中华人民共和国行政许可法》和《公司登记管理条例》，市场监管部门在核实情况后，有权依法撤销该公司的登记注册。

三. 补办身份证并加强个人信息保护

• 补办新证：尽快到户口所在地的公安分局挂失原身份证，并办理新的身份证。
• 保护信息：加强个人信息保护，妥善保管身份证等重要证件，不随意透露个人信息。

四. 收集并留存相关证据

• 全面收集：包括身份证挂失记录、不在注册地的证明、工商登记资料、报案记录等。
• 证据重要性：这些证据在后续的法律纠纷或权益维护中至关重要。

五. 向税务部门说明情况

• 避免税务风险：向当地税务部门反映身份证被冒用的情况，提供相关证据，以避免因身份被盗用而承担不必要的税务责任。

六. 考虑法律救济途径

• 行政诉讼：若对市场监督管理部门的处理结果不满意，可提起行政诉讼。
• 民事诉讼：若因身份证被冒用导致经济损失，可向法院提起民事诉讼，要求冒用者承担赔偿责任。

七. 信用修复

• 在解决身份证被冒用问题后，若该事件对您的个人信用产生不良影响，应及时向相关机构说明情况，并提供证明材料，要求其更正错误信息。

我建议您在整个过程中保持冷静，按照上述步骤逐一处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。