若发现自己的身份证被他人冒用注册公司，你可以通过以下途径维权：

1. 立即报警
   首先，向公安机关报案，说明身份证被冒用注册公司的情况。这是最直接且必要的步骤，因为冒用他人身份证注册公司可能涉及刑事犯罪（如伪造、变造、买卖身份证件罪，或虚假出资、抽逃出资罪等）。公安机关立案后，会展开调查并出具相关证明，这对你后续维权至关重要。

2. 向市场监管部门投诉
   携带报警回执、身份证原件及复印件等材料，向公司注册地的市场监管部门（如工商局）投诉，要求撤销该公司的注册登记。市场监管部门会根据公司登记管理相关法规进行调查，若确认注册信息虚假，会依法作出撤销登记的决定。

3. 提起行政诉讼
   如果市场监管部门未及时处理或拒绝撤销登记，你可以向法院提起行政诉讼，请求法院判决市场监管部门履行撤销登记的职责。在此过程中，你需要提供充分的证据证明身份证被冒用的事实，如报警记录、身份证遗失声明、笔迹鉴定等。

4. 追究冒用者的民事责任
   若冒用行为给你造成了经济损失（如因公司债务被牵连、信用受损等），你可以在刑事诉讼或行政诉讼后，向法院提起民事诉讼，要求冒用者赔偿你的损失。这需要你收集相关证据，如债务纠纷证明、信用修复费用等。

5. 关注公司后续动态
   在维权过程中，持续关注该公司的经营状态，防止冒用者利用该公司进行其他违法活动。若发现公司有异常经营行为（如非法集资、诈骗等），及时向公安机关或相关部门举报。

注意事项：

• 保留所有与维权相关的证据，如报警记录、投诉材料、法院文书等。
  
• 维权过程中，若遇到复杂法律问题，可直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细指导。
  
• 身份证是个人重要证件，平时应妥善保管，避免遗失或被盗用。若身份证丢失，应立即挂失并补办，降低被冒用的风险。