若发现有人利用他人身份证办理法人登记，被冒用者可通过以下途径维权：

1. 立即向公安机关报案
   冒用他人身份证办理法人登记涉嫌违反《居民身份证法》第十七条，可能构成“冒用他人居民身份证”的违法行为。被冒用者应携带本人身份证原件、报警回执等材料，向公安机关说明情况，要求立案调查。公安机关查实后，会出具《身份信息被冒用证明》，这是后续维权的关键证据。

2. 向市场监管部门申请撤销登记
   根据《市场主体登记管理条例》第四十条，被冒用者可向登记机关（如市场监督管理局）提交书面申请，要求撤销虚假登记。需准备以下材料：

   • 身份证原件及复印件；
     
   • 公安机关出具的《身份信息被冒用证明》；
     
   • 笔迹鉴定报告（如登记材料中的签名非本人所签）；
     
   • 其他能证明登记虚假的证据（如登记时本人不在场的证明）。
     市场监管部门会调查核实，若确认登记材料虚假，将作出撤销决定。

3. 通过行政诉讼确认登记无效
   若市场监管部门未及时处理或拒绝撤销，被冒用者可向法院提起行政诉讼，请求判决撤销虚假登记。诉讼中需证明：

   • 登记材料中的签名、指纹等非本人所为；
     
   • 登记时本人未参与或不知情；
     
   • 冒用者通过伪造、欺骗等手段完成登记。
     法院判决生效后，市场监管部门必须撤销登记。

4. 追究冒用者的民事或刑事责任

   • 民事责任：若冒用行为导致被冒用者财产损失（如公司债务牵连），可依据《民法典》第一百一十一条起诉冒用者，要求赔偿损失。
     
   • 刑事责任：若冒用者利用虚假登记实施诈骗、洗钱等犯罪，被冒用者可向公安机关报案，追究其刑事责任。

注意事项：

• 维权过程中需保留所有证据原件，避免丢失或损毁；
  
• 若公司已产生债务或法律纠纷，被冒用者需及时向法院申请“限高”或“列入失信名单”的异议，避免个人信用受损；
  
• 定期查询个人征信报告，防止冒用者以公司名义贷款或担保。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或证据准备细节。