若别人未经你同意，用你的身份证注册公司法人，你可以通过以下方式起诉他，维护自己的合法权益：
明确侵权行为和损害后果
- 首先，要确认对方确实未经你同意，擅自使用了你的身份证信息注册了公司法人。这通常可以通过查询公司登记信息、工商档案等途径来证实。
- 其次，要评估这种行为给你带来的损害后果。比如，你可能因此承担了不应有的法律责任、经济风险，或者你的名誉、信用等受到了损害。
收集证据
- 收集所有能证明对方侵权行为的证据，包括但不限于：身份证复印件、公司登记信息、工商档案、通信记录（如短信、邮件等，证明你并未同意对方使用你的身份证）、证人证言等。
- 如果可能的话，还可以尝试获取对方承认侵权行为的录音、录像等直接证据。
确定诉讼策略和请求
- 根据侵权行为的性质和损害后果，确定你的诉讼策略。比如，你可以选择起诉对方侵犯你的姓名权、身份权等民事权益，要求对方停止侵权、消除影响、赔偿损失等。
- 在确定诉讼请求时，要确保请求合理、合法，并且有充分的证据支持。
向法院提起诉讼
- 撰写起诉状，明确列出原告（你自己）、被告（侵权人）、诉讼请求、事实和理由等。
- 将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费。
- 等待法院受理案件，并按照法院的安排参加庭审。
参与庭审和后续程序
- 在庭审过程中，要积极陈述事实、提供证据，并回答法官和对方当事人的提问。
- 如果法院判决支持你的诉讼请求，要确保判决得到执行。如果对方不履行判决，你可以向法院申请强制执行。
在起诉过程中，有几点需要特别注意：
- 确保你的起诉符合法律规定的起诉条件，比如原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织，有明确的被告，有具体的诉讼请求和事实、理由等。
- 在收集证据时，要确保证据的合法性、真实性和关联性。不要使用非法手段获取证据，否则可能会影响证据的效力。
- 在诉讼过程中，要保持冷静和理性，不要因为情绪激动而做出不理智的行为或言论。
如果你在整个过程中遇到任何法律问题或困惑，都可以随时向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。