如果您的身份证被冒用注册了公司法人，您完全有权申请撤销这一冒名登记。以下是根据国家市场监督管理总局的相关指导意见，为您详细梳理的撤销流程：
一、了解撤销依据
首先，您需要明确的是，依据《市场监管总局关于撤销冒用他人身份信息取得公司登记的指导意见》（国市监发【2019】128号），对于未经您同意，在公司设立登记中通过使用您的身份证件或伪造您的签字等方式，以您的身份办理相关登记的行为，您有权申请撤销冒名登记。
二、准备申请材料
接下来，您需要准备一系列申请材料来支持您的撤销请求。这些材料通常包括：
书面申请书：
- 您需要亲笔签名，并明确记载以下内容：
- 您的基本个人信息，包括联系方式和邮寄地址。
- 身份证遗失的相关情况说明，包括遗失时间和在公安机关补办新身份证的时间。
- 表述清楚与被登记的公司相关人员（如委托代理人、公司股东、高级管理人员）未有关联的情况说明，表明您对设立公司不知情。
- 明确您的申请诉求，即撤销冒名登记。
身份证原件或复印件：
- 如果您能亲自到现场申请，请携带身份证原件。
- 如果您不能亲自到现场，可以邮寄身份证复印件，但请在复印件上注明“与原件一致”并签署您的姓名。
身份证遗失补办证明或报警证明：
- 提供身份证遗失后到公安机关补办身份证的遗失补办证明原件，或者身份证被盗用登记的报警证明原件。
其他辅助材料：
- 如果您不能亲自到现场，可能还需要提供您手持身份证原件拍照或录制的短视频，并将图片打印后一并邮寄。
三、提交申请
现场申请：
- 如果您选择亲自到现场申请，请前往作出该次登记决定的市场监督管理部门（或现登记机关，如果登记机关发生过变更）的工商类审批窗口提交上述材料。
邮寄申请：
- 如果您不能亲自到现场，可以将申请撤销登记的相关材料邮寄到指定的市场监督管理部门。请确保邮寄地址和联系电话准确无误，以便及时接收处理结果。
四、等待处理结果
提交申请后，市场监督管理部门将对您的申请进行审查。如果审查通过，他们将依法撤销冒名登记，并通知您处理结果。如果审查不通过，他们也会告知您原因，并可能要求您补充相关材料或提供进一步说明。
五、后续事项
关注处理进度：
- 在等待处理结果期间，您可以保持与市场监督管理部门的联系，了解处理进度和可能需要的补充材料。
保护个人信息：
- 撤销冒名登记后，建议您加强个人信息的保护，避免类似事件再次发生。例如，定期查询个人信用报告、注意保管身份证件等。
法律途径：
- 如果市场监督管理部门未能依法处理您的申请，或者您认为自己的权益受到了进一步侵害，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
希望以上信息能对您有所帮助。如果您在撤销过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时联系市场监督管理部门或咨询专业律师。