您好，针对您提出的“身份证被亲戚注册法人，亲戚能否取消”这一问题，我理解您的核心关切在于如何撤销这一冒名登记的公司法人身份。以下是我为您详细梳理的解答步骤和要点：

首先，需要明确的是，撤销冒名登记的工作是由作出该次登记决定的市场监管部门（即登记机关）负责的。如果登记机关发生过变更，那么应由现登记机关来负责撤销。

针对您的情况，您可以按照以下步骤操作：

1. 收集证据：

   • 您需要准备能够证明您身份被冒用的相关证据，如身份证件丢失报警回执、身份证件遗失公告、银行挂失身份证件记录等。
   • 如果可能，您还可以获取由专业机构出具的笔迹鉴定报告，以证明注册公司时的签名并非您本人所签。

2. 向登记机关反映情况：

   • 您本人应亲自前往或通过远程身份核验的方式向登记机关反映被冒名登记的情况。
   • 登记机关会记录您的反映，并要求您提交撤销登记的申请及其身份证件复印件（如果您本人到场，则需核实原件）。

3. 提交申请材料：

   • 根据登记机关的要求，您可能需要填写撤销冒名登记的申请表，并提交上述收集到的证据材料。
   • 如果您对网上注销申请流程不熟悉或遇到困难，可以咨询登记机关的工作人员，他们通常会提供详细的指导和帮助。

4. 等待处理结果：

   • 登记机关在收到您的申请材料后，会进行认真的核验和调查。
   • 如果确认存在冒名登记的情况，登记机关会依法撤销该登记，并恢复您的合法权益。

关于您提到的“亲戚能否取消”这一问题，实际上撤销冒名登记的决定权在于登记机关，而不是您的亲戚。即使您的亲戚愿意配合，也需要按照上述流程向登记机关提出申请，并经过核验和调查后才能决定是否撤销。

最后，我建议您在处理此事时保持冷静和耐心，积极配合登记机关的工作，并保留好所有相关的证据材料。如果遇到任何困难或疑问，可以随时向登记机关或专业律师寻求帮助。希望这些解答能够对您有所帮助。