当您的身份证被人冒用注册为公司法人时，想要免费注销该公司并恢复个人身份的正常使用，您可以遵循以下详细步骤来有效解决问题：

一、立即报警并收集证据

1. 报警：

   • 前往当地派出所报案，详细说明身份证被盗用注册公司的情况。
   • 提交相关证据，如身份证复印件、可能的目击者证言、出行记录、工作证明等，以证明自己并未参与公司的注册。
   • 公安机关会出具报案回执，这是后续处理的重要依据。

2. 收集证据：

   • 前往市场监督管理部门查询该公司的注册档案资料。
   • 重点查看签名样本和身份证复印件，复印相关资料作为证据。

二、向工商部门申请处理

1. 联系工商部门：

   • 联系公司注册地的市场监督管理局或工商局，说明身份证被冒用注册公司的情况。

2. 提交申请材料：

   • 包括身份证复印件、报案回执、书面申请（详细说明情况并申请注销冒用身份证注册的公司）、收集到的证据材料等。

3. 审核与注销程序：

   • 工商部门会审核申请，并在确认身份被冒用的情况下启动注销程序。
   • 此过程可能包括对公司债权债务的清算、税务注销等，但这些环节通常不涉及个人费用，除非有特殊情况需要个人承担（如公司存在未了结的债务且需个人承担部分责任，但这种情况较为罕见且复杂）。

三、公示注销与异议处理

1. 公示目的：

   • 让公众知晓该公司即将被注销，以便相关利益方提出异议。

2. 公示期：

   • 工商部门在启动注销程序后，通常会有一个公示期（一般为45天）。

3. 异议处理：

   • 在此期间，任何人都可以对注销提出异议。
   • 若无异议，工商部门会正式注销公司。

四、通过法律途径解决（如需）

1. 民事诉讼：

   • 若工商部门处理有困难，或者需要更强的法律支持，可以向人民法院提起民事诉讼，要求确认公司注册无效并注销。

2. 行政诉讼：

   • 如果认为登记机关的登记行为存在错误，也可以提起行政诉讼，要求撤销公司工商登记的具体行政行为。

3. 律师协助：

   • 在整个过程中，建议聘请专业律师提供帮助，以确保权益得到充分保护。律师费用通常需要个人承担，但这是为了维护个人合法权益的必要支出。

五、维护个人信用与预防措施

1. 查询征信报告：

   • 联系当地的人民银行或征信机构，申请查询个人信用报告，确保未因冒用身份证注册公司而影响信用记录。

2. 保留证据：

   • 保留所有相关证据和文件，以备后续可能需要的维权和证明用途。

3. 保护身份证信息：

   • 加强身份证信息的保护，避免泄露，使用时注意保密。

4. 定期检查：

   • 定期查询个人信用报告和工商注册信息，及时发现并处理异常情况。

总结

通过以上步骤，您可以有效处理身份证被冒用注册公司的问题，并维护个人的合法权益。在处理过程中，务必保持冷静，积极收集证据，与相关部门紧密配合，并寻求专业律师的法律支持（如需）。同时，也要加强个人信息的保护意识，预防类似事件的再次发生。关于注销费用，一般情况下，如果仅涉及身份被冒用而公司本身无复杂债务等问题，注销过程本身不应产生个人费用。但如果涉及法律诉讼或公司债务等复杂情况，可能需要承担一定的法律费用或债务处理费用。