如果您的身份证被他人冒用注册了公司，您可以按照以下步骤来申请撤销该公司的注册：

一、明确撤销冒名登记的负责机构

撤销冒名登记的工作由作出该次登记决定的市场监管部门（即登记机关）负责。如果登记机关发生过变更，那么由现登记机关负责撤销。

二、向登记机关反映被冒名登记情况

1. 本人到场反映：您可以亲自前往登记机关，向其反映被冒名登记的情况，登记机关会及时做好记录。
2. 远程身份核验：如果您本人不能到场，登记机关会对您进行远程身份核验。

在反映情况时，您需要提供以下材料：

• 被冒用人本人签字的撤销登记申请。
• 身份证件复印件（本人到场的，需核实原件）。
• 其他有助于认定冒名登记基本事实的文件材料，如身份证件丢失报警回执、身份证件遗失公告、银行挂失身份证件记录、由专业机构出具的笔迹鉴定报告等。

三、按照相关法规申请撤销

根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》及其实施细则的相关规定，提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实取得市场主体登记的，受虚假市场主体登记影响的自然人可以向登记机关提出撤销市场主体登记的申请。

四、参考具体地区的操作流程

不同地区可能会有具体的操作流程和所需材料的要求。例如，北京市市场监督管理局就出台了《北京市市场监督管理局关于印发撤销虚假市场主体登记操作实施意见（试行）的通知》，您可以通过当地市场监督管理局的网站查询相关文件，了解具体的撤销流程和所需材料。

五、提交申请并等待处理

在收集完所有必要的材料后，您可以向登记机关提交撤销申请。登记机关会对您的申请进行审核，如果确认存在冒名登记的情况，会依法进行撤销。

总的来说，如果您的身份证被他人冒用注册了公司，您需要及时向登记机关反映情况，并按照相关法规和流程申请撤销该公司的注册。在整个过程中，您需要保留好所有相关的证据和材料，以便证明自己的身份和撤销申请的合理性。