您好，非常理解您现在遇到的困扰，身份证被冒用注册公司确实是一件非常棘手的事情。不过别担心，我会根据国家市场监督管理总局的相关规定，给您详细解答如何注销这家被冒用身份信息注册的公司。

首先，根据《市场监管总局关于撤销冒用他人身份信息取得公司登记的指导意见》（国市监信〔2019〕128号），撤销冒名登记工作是由作出该次登记决定的市场监督管理部门负责的。如果登记机关发生过变更，那么就由现登记机关负责撤销。

具体操作步骤如下：

1. 准备材料：

   • 您需要准备一份撤销登记申请，并亲自签字。
   • 提供您的身份证件复印件（如果本人到场，登记机关会核实原件）。
   • 为了有助于认定冒名登记的基本事实，您还可以一并提供身份证件丢失报警回执、身份证件遗失公告、银行挂失身份证件记录、由专业机构出具的笔迹鉴定报告等文件材料。

2. 向登记机关反映情况：

   • 您本人需要向登记机关反映被冒名登记的情况。如果本人不能到场，登记机关会对您进行远程身份核验。
   • 登记机关会认真核验您提供的材料，并做好记录。

3. 登记机关公示和调查：

   • 登记机关会将公司涉嫌冒名登记的情况通过国家企业信用信息公示系统及时向社会公示。
   • 登记机关会通过查阅档案材料、对公司住所或经营场所进行现场检查、询问公司相关人员等方式，对冒名登记基本事实进行调查。

4. 登记机关作出决定：

   • 调查终结或公示期满后，登记机关会作出调查结论，并据此作出撤销或不予撤销登记的决定。
   • 如果调查认定冒名登记基本事实清楚，或者公司和相关人员无法取得联系或不配合调查且公示期内无利害关系人提出异议，登记机关会依法作出撤销登记决定。

5. 接收撤销决定并更新信用信息：

   • 登记机关会将撤销（不予撤销）登记决定送达冒名登记的公司及您本人。
   • 撤销冒名登记后，登记机关会在登记注册系统标注作出撤销决定的状态，并通过公示系统向社会公示。
   • 因冒名登记导致的您相关信用惩戒和市场禁入措施也会停止执行，登记机关会及时更新数据，解除信用约束措施。

额外建议：

• 在整个过程中，建议您保持与登记机关的密切沟通，及时了解进展情况。
• 如果遇到任何困难或问题，可以向当地的市场监管部门或法律援助机构寻求帮助。

希望这些解答能够帮助到您，让您能够顺利注销这家被冒用身份信息注册的公司。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。