若您的身份证被冒用开设公司且该公司已被吊销，您应立即采取以下措施来维护自己的合法权益：
一、立即报警并收集证据
报警处理：
- 第一时间前往当地公安机关报案，详细说明身份证被冒用的具体情况，包括被冒用的时间、地点、方式等，并获取报警回执或相关证明文件。这是后续维权的关键证据，能够证明您并非自愿参与该公司设立。
收集身份及辅助证据：
- 准备身份证原件及复印件，以证明您的身份。
- 收集能证明您未参与该公司任何活动的辅助证据，如不在场证明、业务无关记录等。这些证据有助于进一步证明您与被冒用公司无关。
二、正式向登记机关反映并要求撤销
提交书面申请：
- 向公司登记机关（通常为市场监督管理局）提交书面申请，要求撤销基于冒用身份证的公司登记。申请中需详细阐述冒用情况，包括您如何发现身份证被冒用、被冒用的具体公司名称、注册时间等信息。
配合官方调查：
- 主动配合登记机关的调查工作，按要求提供所需证据和信息。这可能包括提供报警回执、身份证明、辅助证据等。确保调查顺利进行，以便尽快撤销冒名登记。
三、笔迹鉴定以强化证据链
- 应要求或自行鉴定：
- 根据登记机关的要求或自行决定，对公司登记文件上的签名进行笔迹鉴定。通过科学方式证明签名的真实性，从而增强维权的说服力。如果鉴定结果显示签名并非您所签，这将进一步证明您与被冒用公司无关。
四、行政与法律救济途径
行政复议或诉讼：
- 若登记机关未在规定时间内处理或拒绝撤销登记，您可在规定期限内向上级市场监督管理部门或本级人民政府申请行政复议，或直接向人民法院提起行政诉讼。通过行政或法律手段来维护自己的合法权益。
追究法律责任：
- 对于因身份被冒用造成的经济损失，如因公司债务被牵连等，您可向人民法院提起民事诉讼，要求赔偿。
- 若冒用行为构成犯罪，如伪造身份证件、诈骗等，则向公安机关报案，由司法机关依法追究刑事责任。
五、加强个人信息保护与管理
- 为防止类似事件再次发生，您应加强个人信息的安全管理。不轻易泄露身份证号码等敏感信息，定期检查信用记录和银行账户，及时发现并处理异常情况。如果发现异常，应立即采取措施，如挂失身份证、更改密码等。
可能面临的法律后果及应对建议：
- 如果被冒用的公司存在偷税漏税等违法行为，您可能面临税务部门的调查或处罚。但只要您能提供充分证据证明自己与被冒用公司无关，通常可以免除责任。因此，及时收集并保存相关证据至关重要。
- 如果被冒用的公司存在债务纠纷，债权人可能将您列为被告。但同样，只要您能证明自己并非公司实际控制人或股东，且未参与公司经营，通常可以免除债务责任。不过，为了避免不必要的麻烦，建议您在发现身份证被冒用后立即采取行动，尽快撤销冒名登记。
示例说明：
假设张先生发现自己的身份证被冒用开设了一家公司，且该公司已被吊销。张先生应立即报警并收集相关证据，如报警回执、身份证明等。然后，他向公司登记机关提交书面申请，要求撤销冒名登记。在配合官方调查的过程中，张先生提供了笔迹鉴定报告等证据，证明签名并非自己所签。最终，登记机关撤销了冒名登记，张先生成功维护了自己的合法权益。
总结与建议：
面对身份证被冒用开设公司且已被吊销的严重问题，您应立即采取报警、收集证据、向登记机关反映、笔迹鉴定、行政与法律救济等一系列措施。同时，加强个人信息保护是预防此类问题的关键。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。