如果发现被冒用身份开公司，你应立即采取以下综合措施来维护自己的合法权益：

一、收集并保存证据

首先，全方位收集能够证明自己身份信息被盗用的直接和间接证据，这是后续维权的基础。具体包括：

1. 身份证丢失或被盗用的证明：如报警记录、身份证挂失记录、补办身份证的相关凭证等，以证明在特定时间段内你的身份信息可能存在泄露风险。
2. 不在场证明：收集在公司注册登记时间前后的不在场证明，如出差记录、酒店入住记录、机票、火车票等，以证实你并未参与公司注册的相关活动。
3. 笔迹鉴定报告：如果可能，获取笔迹鉴定报告，证明公司注册文件上的签名并非你本人所签，这是关键证据之一。

二、向市场监督管理部门提交撤销申请

携带身份证和上述收集的证据材料，前往该公司登记所在地的市场监督管理部门（通常是工商局或市场监管局），正式提交书面申请，要求撤销该公司的注册登记。在申请书中，详细阐述你的身份信息如何被冒用，并明确表达希望撤销该公司登记的诉求。期间，市场监督管理部门可能会展开详细调查，你应积极配合，根据他们的要求提供更多信息和证据。

三、考虑提起行政诉讼

若市场监督管理部门经过调查后决定不予撤销公司登记，或者你对其处理结果感到不满意，你有权向具有管辖权的人民法院提起行政诉讼。此时，市场监督管理部门将成为被告，你的诉讼请求将是请求法院判决撤销该公司的错误登记。为此，你需要准备起诉状，清晰列出诉讼请求、事实和理由，并整理提交之前收集的所有证据材料。

四、立即向公安机关报案

身份证被冒用注册公司可能牵涉到刑事犯罪，如伪造、变造国家机关公文罪等。因此，及时向当地公安机关报案至关重要。报案时，详细说明你的身份证是如何被冒用的，并提供相关证据线索。保持与公安机关的密切联系，以便及时了解案件的侦查进展情况。公安机关的侦查结果可能对撤销公司登记起到关键的推动作用。

五、向税务部门说明情况

向当地税务部门提供身份证被冒用的证据，请求其核实情况并采取相应措施。这是为了防止因被冒用公司可能存在的税务问题而给自己带来麻烦，如被纳入税务失信名单等风险。

六、信用修复与后续跟进

成功撤销公司登记后，你可能还需要向相关金融机构、征信机构等提交身份信息被冒用的证明材料，申请对个人信用记录进行修复，以消除因该冒用行为给你带来的不良影响。同时，在处理此事的整个过程中，与所有相关部门的沟通联系要保持畅通，及时了解处理进展和最终结果。如有需要，应积极配合提供进一步的证据材料或协助调查工作。

七、加强个人信息安全防护

为防止未来再次发生类似事件，你必须显著增强个人信息安全的保护意识。具体措施包括但不限于：

1. 谨慎保管身份证件：避免将其泄露给不熟悉的人或机构。
2. 定期检查和更新个人隐私设置：特别是在网络上，确保个人信息不被非法获取。
3. 对不明来历的邮件、电话和信息保持高度警惕：防止诈骗和信息窃取。

后续行动建议：

• 在整个处理过程中，保持冷静和理性，按照法律程序逐步推进。
• 如果遇到困难或不确定如何操作，及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和支持。
• 记住，维护自己的合法权益是每个人的权利，不要因为害怕或麻烦而放弃维权。

通过上述一系列步骤，你可以系统地应对身份证被冒用注册公司的问题，并有效地保护自己的合法权益不受侵害。