你可以撤回被他人冒用身份担任的公司法人身份，但需要通过合法途径来维护自己的权益。具体来说，你可以按照以下步骤操作：

一、收集证据

首先，你需要收集所有能证明你并未自愿担任该公司法人，而是被他人冒用身份的证据。这些证据可能包括：

• 营业执照的复印件或相关部门的登记信息截图，以证明你被登记为该公司的法人。
• 笔迹鉴定报告，如果可能的话，证明相关文件上的签名并非你本人所签。
• 不在场证明，如旅行记录、工作记录等，证明在营业执照办理期间你并未在场。
• 与冒用者的聊天记录或通话录音，如果存在的话，证明你并未同意担任法人。

二、尝试协商解决

在掌握一定证据后，你可以尝试与冒用者进行沟通，要求其主动到工商行政管理部门办理法人变更或注销手续。这一步骤有助于和平解决问题，避免进一步的法律纠纷。在沟通过程中，务必保留好所有记录，以备不时之需。

三、向工商部门申请撤销登记

如果协商无果，你可以向该营业执照的登记机关（通常是工商局或市场监管局）提交撤销登记申请。在申请时，你需要准备以下材料：

• 本人身份证原件及复印件。
• 撤销登记申请书，详细说明他人冒用你身份办理营业执照的情况。
• 上述收集的证据材料。

登记机关收到申请后，会展开调查。你需要积极配合调查，提供更多相关信息和证据。一旦认定登记行为是被冒用身份取得的，登记机关将依法撤销该营业执照登记，从而解除你作为法人的身份。

四、报警处理

同时或在进行上述步骤的过程中，你应向当地公安机关报案。冒用他人身份证是违法行为，公安机关会对此进行调查，并可能对冒用者采取法律措施。这不仅可以维护你的合法权益，还可以对冒用者形成威慑，防止其再次实施类似行为。

五、法律诉讼途径维权

如果工商行政管理部门在合理期限内未处理你的申请，或者你对其处理结果不满意，你还可以考虑通过法律诉讼途径来维权。具体来说：

1. 提起行政诉讼：你可以向人民法院提起行政诉讼，要求法院判决工商行政管理部门撤销该登记行为。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明你并未自愿担任该公司法人，而是被他人冒用身份。

2. 提起民事诉讼：你还可以向法院起诉冒用你身份的人，要求其承担民事责任，包括赔偿因冒用行为给你造成的经济损失、恢复名誉等。在民事诉讼中，你可以主张侵犯姓名权、名誉权等个人权益的赔偿。

在整个过程中，务必保持冷静和理智，按照法律程序逐步操作。同时，也建议你在未来的生活中更加注意保护自己的个人信息和身份证件，避免类似情况再次发生。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。