结论：出借身份证登记公司后，要求撤销或确认该行为违法，在特定情况下是可行的，但具体能否成功取决于多种因素，包括出借行为的性质、后果以及相关证据等。
分析角度一：出借身份证登记公司的法律性质
出借身份证登记公司，本质上是一种冒用他人身份信息的行为。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。从这一角度看，出借身份证登记公司的行为本身是违法的。
分析角度二：撤销或确认违法的可能性
对内关系：
- 如果出借身份证的行为导致了公司内部管理混乱，比如股东身份争议、股权归属不明等，其他股东或公司本身可能会通过法律途径寻求救济，包括要求确认出借行为无效或撤销相关登记。
- 在这种情况下，如果出借者能够提供充分证据证明自己并未实际参与公司经营，且身份证是被冒用或非法使用的，那么其要求撤销或确认违法的请求有可能得到法院的支持。
对外关系：
- 对于公司外部的债权人或其他交易相对方来说，他们可能更关注公司的实际经营者和责任承担者。如果出借身份证的行为导致了外部交易相对方的损失，且出借者无法证明自己并未实际参与公司经营，那么出借者可能需要承担一定的法律责任。
- 然而，如果出借者能够证明自己并未实际参与公司经营，且身份证是被冒用或非法使用的，同时外部交易相对方也存在过错（如未尽到合理的审查义务），那么出借者要求撤销或确认违法的请求也可能得到一定程度的支持。
分析角度三：实际操作中的难点
- 证据收集：要求撤销或确认出借身份证登记公司的行为违法，关键在于提供充分证据证明自己并未实际参与公司经营，且身份证是被冒用或非法使用的。这可能需要收集包括但不限于身份证使用记录、公司登记资料、股东会决议、公司章程等在内的多种证据。
- 法律程序：撤销或确认违法通常需要通过法律程序来实现，包括向工商行政管理部门提出异议、提起行政诉讼或民事诉讼等。这些程序可能涉及复杂的法律问题和繁琐的诉讼流程，需要出借者具备一定的法律知识和诉讼经验。
建议：
- 如果您出借了身份证登记公司，并希望撤销或确认该行为违法，建议您首先收集相关证据，包括身份证使用记录、公司登记资料等，以证明自己并未实际参与公司经营。
- 其次，您可以咨询专业律师（如我，张正强律师，专注于知识产权、合同纠纷、公司事务、侵权纠纷领域），了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
- 最后，根据律师的建议和您的实际情况，选择合适的法律途径来维护自己的合法权益。
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