如果您的身份证被他人未经同意用于注册公司，且您希望注销该公司，以下是我为您提供的详细指南，帮助您通过法律途径解决问题：

结论前置： 为注销被冒用身份注册的公司，您应先报警并收集证据，随后向工商部门反映情况并提交注销申请。若工商部门不支持撤销，可通过行政复议或行政诉讼解决。完成注销程序需遵循清算、公告、税务及工商注销等步骤。

一、立即报警与收集证据

1. 报警：首先，您应立即向当地公安机关报案，说明您的身份证被盗用注册了公司，请求警方介入调查，并获得报案证明或相关调查材料。这是后续处理的重要依据。
2. 收集证据：同时，您需要收集能够证明您不知情被注册公司的相关证据，如行踪证明（如机票、酒店记录等，以证明您在公司注册时不在场）、与冒用人的沟通记录（如有）、身份证复印件及公司注册信息等。这些证据将用于后续向工商部门申请撤销或注销公司。

二、向工商部门反映情况并申请撤销/注销登记

1. 提交材料：携带报案证明、身份证明、相关证据材料及书面的撤销/注销申请，前往公司注册地的市场监督管理部门（原工商行政管理部门）提交。申请中应详细说明您的情况，包括何时发现问题、已采取的措施以及您的诉求。
2. 等待审核与处理：工商部门将对您的投诉进行审核，并展开调查。他们可能会向公司登记时的联系人、股东等询问，并查看注册档案中的签字笔迹等。这个过程需要一定时间，请您耐心等待。
3. 工商部门决定：若经调查确认属于冒用身份注册公司，工商部门将依法作出撤销公司登记的决定。如果工商部门不支持撤销，您将收到书面通知，此时您可以考虑通过法律途径进一步解决。

三、若工商部门不支持撤销，通过法律途径解决

1. 行政复议：在收到不利决定后的规定时间内（一般为60日内），您可以向上一级市场监督管理部门或本级人民政府申请行政复议，附上您的观点和理由及之前收集的证据材料。行政复议机关将对工商部门的决定进行审查，并作出复议决定。
2. 行政诉讼：若行政复议结果仍不理想，您可以在规定期限内（一般为收到复议决定之日起15日内，或直接提起诉讼的6个月内）向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。在诉讼中，您需要提供充分的证据证明工商部门的决定存在错误，并要求法院撤销该决定。

四、完成注销程序（若工商部门直接撤销登记则无需此步骤）

如果工商部门未直接撤销登记，而是要求您按照正常程序办理注销，则需要遵循以下步骤：

1. 清算组备案：成立清算组，并向工商部门办理清算组备案手续，提交相关材料。清算组将负责公司的清算工作，包括清理公司财产、编制资产负债表和财产清单等。
2. 登报公告：在公开发行的报纸上刊登注销公告，通知债权人申报债权。公告期通常为45日，期间债权人可以向清算组申报其债权。
3. 税务注销：前往税务部门办理税务注销手续，结清税款等，并取得税务注销证明。这是注销公司的重要步骤之一。
4. 工商注销：公告期满后，携带税务注销证明、清算报告等材料到工商部门办理工商注销登记。经审核通过后，工商部门将收回营业执照，公司即完成注销。

五、其他注意事项

• 保护个人信息：在整个过程中，请务必加强个人信息的保护，避免类似问题再次发生。同时，确保您的行为合法合规，积极配合相关部门调查。
• 法律咨询：如有需要，您可以随时向我咨询相关法律问题。我将为您提供专业的法律建议和支持。
• 尝试协商：如果冒用人是您的朋友或熟人，您可以尝试先与其协商，劝说其自动注销公司。协商无果时，再采取上述法律途径。

总之，面对身份证被冒用注册公司的情况，及时采取行动是关键。通过报警、收集证据、向工商部门反映情况并申请撤销/注销登记，以及必要时通过法律途径维护权益，您将能够有效解决问题并保护自己的合法权益。