发现别人拿你的身份证注册了公司，你应当立即采取行动来维护自己的合法权益。以下是一系列详细且有序的步骤和建议：
一、确认身份被冒用并收集证据
确认冒用情况：
- 首先，你需要确认是否真的存在身份被冒用的情况。你可以前往当地工商行政管理部门（或市场监督管理局），凭借个人身份证申请查询相关公司的注册档案资料。这些资料将帮助你明确是否有人使用你的身份证注册了公司，并获取该公司的具体注册信息。
收集证据：
- 在确认身份被冒用后，务必注意收集所有能证明你身份被冒用的证据。这些证据包括但不限于：你从未签署过的与公司注册相关的文件（如公司章程、股东决议等）、注册时预留的非你本人的联系方式、以及你在公司注册时间段内的其他行程记录或不在场证明等。
- 如果可能的话，保留与冒用者之间的任何沟通记录，如聊天记录、通话录音等，这些都可能成为重要证据。
二、向公安机关报案
- 根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，冒用他人身份证是违法行为。因此，你应尽快携带收集到的证据材料向当地公安机关报案。公安机关将介入调查，帮助你追回被盗用的身份证信息，并可能立案侦查冒用者的具体行为。
三、向工商行政管理部门投诉并申请撤销公司登记
投诉与申请：
- 无论是否能联系到冒用者，你都应向冒用身份证注册公司所在地的工商行政管理部门（或市场监督管理局）进行投诉。在报案后，携带公安机关开具的相关证明，要求工商部门撤销该公司的注册登记。
工商部门的处理：
- 工商部门在接到投诉后，会进行核实。如果情况属实，工商部门将依法作出处理，包括撤销该公司的注册登记。这一步骤是关键，因为它将直接消除你因身份被冒用而可能承担的法律责任。
四、法律途径维权
行政诉讼：
- 如果工商部门经调查后未作出撤销公司登记的决定，或者你对其处理结果不满意，你可以向人民法院提起行政诉讼。请求法院判决撤销该公司登记行为，法院将对登记行为的合法性进行审查，并根据审理结果作出判决。
民事诉讼：
- 若因身份被冒用导致经济损失（如信用受损、经济赔偿等），你可向人民法院提起民事诉讼。要求冒用者承担相应的民事赔偿责任，包括经济损失及精神损害抚慰金等。在提起民事诉讼时，你需要提供充分证据证明损失及与身份证被冒用的因果关系。
刑事责任追究：
- 对于情节严重的冒用行为，如涉嫌伪造国家机关公文、证件罪等，你可向公安机关报案。由公安机关依法立案侦查，并追究冒用者的刑事责任。
五、信用修复与个人信息保护
信用修复：
- 在解决身份证被冒用问题后，若该事件对你的个人信用产生不良影响，你应及时向相关机构（如金融机构、税务部门）说明情况。并提供证明材料，要求其更正错误信息，恢复你的良好信用记录。
加强个人信息保护：
- 为防止类似事件再次发生，你务必加强个人信息保护。妥善保管身份证等重要证件，不随意透露个人信息，并定期查询自己的信用报告。及时发现并处理异常信息，确保个人信息安全。
总结与建议：
- 发现身份证被冒用注册公司时，你应立即采取行动，通过收集证据、报案、投诉申请撤销登记以及法律途径维权等方式来维护自己的合法权益。
- 在整个过程中，保持冷静和理性至关重要。按照上述步骤有序进行，确保每一步都得到有效执行。
- 如果你在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。