如果发现身份证被人冒用注册公司，你应及时采取行动，通过合法途径撤销被冒用的公司注册，并加强个人信息保护。以下是我为你提供的详细处理步骤和法律建议：

1. 明确结论：

   • 你需要收集证据，向工商管理部门投诉，报警，并在必要时寻求法律帮助，以撤销被冒用的公司注册。

2. 具体操作步骤及法律分析：

   1. 收集证据：

      • 重要性：证据是证明你身份被冒用的关键。
      • 方法：尽可能收集涉事公司的注册信息、相关文件（如公司章程、股东决议等）的复印件或扫描件，以及你在公司注册时间段的不在场证明（如旅行票据、住宿凭证等）。

   2. 向工商管理部门（市场监督管理局）投诉：

      • 法律依据：根据《公司法》及相关行政法规，市场监督管理部门有权对公司注册进行监管，并撤销虚假注册。
      • 步骤：提交详细的投诉材料，包括身份证被冒用的说明和收集到的证据。配合管理部门的调查，等待其核实并采取相应措施。

   3. 向公安机关报案：

      • 法律依据：若冒用行为涉及诈骗或其他犯罪行为，公安机关有权依法立案侦查。
      • 步骤：携带相关证据前往当地公安机关报案，详细说明情况，协助警方展开调查。

   4. 向税务部门说明情况：

      • 目的：防止因被冒用公司可能存在的税务问题而给自己带来麻烦。
      • 步骤：向当地税务部门提供身份证被冒用的证据，请求其核实情况并采取相应措施。

   5. 寻求法律帮助：

      • 重要性：律师可以提供专业的法律咨询和支持。
      • 方法：咨询律师，获取法律建议，准备法律文件，并在必要时由律师代表你与相关部门沟通协商或提起诉讼。

   6. 考虑提起行政诉讼：

      • 法律依据：若市场监督管理等部门拒绝撤销公司登记或在合理期限内未作出处理决定，你可依据《行政诉讼法》提起行政诉讼。
      • 步骤：在律师的帮助下，准备充分的证据材料，向法院提起诉讼，要求判决登记机关撤销该公司的注册登记。

   7. 谨慎联系涉事公司：

      • 风险提示：直接联系涉事公司可能存在不确定性，需谨慎评估。
      • 方法：在确保自身安全的前提下，尝试与涉事公司沟通，要求其停止使用你的身份信息，并协助解决问题。但务必做好记录和保留证据。

3. 后续跟进与预防：

   • 保持与相关部门的沟通，及时了解处理进展。
   • 加强个人信息保护，不要随意透露身份证等敏感信息，特别是在不安全的网络环境中。
   • 定期检查个人信用报告和公司信息，及时发现并处理问题。

综上所述，面对身份证被冒用注册公司的情况，你应迅速采取行动，通过合法途径维护自己的权益。同时，加强个人信息保护意识，避免类似问题再次发生。如果你在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。