即使身份证未丢失过，但被别人冒用注册公司，这依然是一个严重的法律问题，需要立即采取行动来维护自己的合法权益。以下是从多个角度为你提供的详细分析和建议：
一、立即采取的行动
向公安机关报案：
- 首要任务是携带有效身份证件到户籍所在地或公司注册地的公安机关报案，详细说明身份证被冒用注册公司的情况。
- 报案后，你将获得正式的报警记录，这是后续处理的重要证据。
收集证据：
- 搜集能证明身份证未丢失但可能被冒用的材料，如身份证使用记录、银行交易记录等，以证明在公司注册时间节点，身份证虽未丢失但可能处于被冒用状态。
- 准备笔迹鉴定样本（如平时签名、书写文件）和不在场证明（如行程记录、工作证明、证人证言），以便在必要时通过笔迹鉴定和证明注册时不在现场来支持主张。
二、向市场监督管理部门反映情况
提交投诉举报：
- 携带身份证件、报警记录及其他相关证据，前往该公司注册地的市场监督管理部门，填写投诉举报表格，详细说明身份证被冒用注册公司的情况。
- 要求撤销或变更基于错误身份信息的公司注册登记。
配合调查：
- 市场监督管理部门接到投诉后会进行调查核实。在此期间，应积极配合调查工作，按照要求提供相关信息和证据。
- 如实陈述事情经过，协助查明真相。
三、法律途径维权
考虑提起行政诉讼：
- 若市场监督管理部门经过调查后决定不予撤销公司登记，或者你对其处理结果感到不满意，你有权向具有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
- 请求法院判决撤销该公司的错误登记。为此，你需要准备起诉状，并整理提交之前收集的所有证据材料。
关注刑事犯罪可能性：
- 身份证被冒用注册公司可能牵涉到刑事犯罪，如伪造、变造国家机关公文罪等。
- 及时向公安机关报案，并详细说明身份证被冒用的情况，提供相关证据线索。
- 保持与公安机关的密切联系，以便及时了解案件的侦查进展情况。
四、后续处理与个人信用修复
撤销注册登记：
- 若市场监督管理部门经调查确认公司注册是冒用身份信息进行的，将依法撤销该公司的注册登记。
修复个人信用：
- 身份证被冒用注册公司可能对个人信用产生不良影响。
- 在公司注册登记撤销后，应向相关金融机构、信用评级机构等说明情况，要求消除因该冒用行为导致的不良信用记录。
加强个人信息保护：
- 为防止类似事件再次发生，应加强个人身份信息的保护。
- 定期更换密码、使用安全的网络环境、不轻易透露个人信息等。
- 同时，及时在相关机构进行身份证挂失和补办手续（尽管未丢失，但为预防未来风险可考虑），确保身份信息得到及时更新和保护。
总结与建议：面对身份证被冒用注册公司的情况，你需要立即报案、收集证据、向市场监督管理部门反映情况，并考虑通过法律途径维权。同时，关注个人信用修复和加强个人信息保护也是非常重要的。在整个过程中，保持冷静和耐心，积极配合相关部门的调查和处理工作。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。