如果发现别人偷偷用你的身份证注册了公司，你可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 初步核实与确认

   • 首先，要通过正规渠道确认身份是否真的被冒用。你可以通过国家企业信用信息公示系统、天眼查等平台，输入自己的姓名和身份证号码，查询是否存在以自己为法定代表人或股东的公司。仔细核对公司的名称、注册地址、经营范围等信息，确保确实是他人冒用身份注册。
   • 例子：假设你发现有一家从事金融业务的公司，而你从未参与过该行业，且对该公司的存在一无所知，这就很可能是身份信息被冒用了。

2. 收集证据

   • 在确认身份被冒用后，要立即开始收集证据。这些证据包括但不限于：你从未签署过的与公司注册相关的文件（如公司章程、股东决议等）、注册时预留的非你本人的联系方式、以及你在公司注册时间段内的其他行程记录或不在场证明等。
   • 例子：你可以提供自己在被盗用身份期间在其他单位正常工作的考勤记录和工资发放凭证，以证明自己没有时间和精力去注册和经营该公司。

3. 向相关部门举报与投诉

   • 向工商部门反映：携带本人有效身份证件和相关证据材料，前往当地工商行政管理部门（现在一般称为市场监督管理局）的办事窗口，详细说明情况，提交书面举报材料。工商部门会根据提供的线索进行调查核实，若情况属实，会依法撤销该公司的注册登记。
   • 向公安机关报案：根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，冒用他人身份证是违法行为。因此，你应尽快携带收集到的证据材料向当地公安机关报案，以便公安机关依法进行调查处理。如果盗用行为涉嫌犯罪，如伪造、变造身份证件罪等，公安机关会依法立案侦查。

4. 申请行政救济与法律维权

   • 申请行政复议：若对工商部门的处理结果不满意，可以在规定的时间内向上级工商部门或同级人民政府申请行政复议。在复议申请中，要明确指出原处理决定存在的问题和自己的诉求。
   • 提起行政诉讼：如果行政复议的结果仍然不能令自己满意，还可以向人民法院提起行政诉讼。在诉讼过程中，要积极配合法院的审理工作，提供相关证据支持自己的主张。
   • 追究民事责任：若因身份被冒用导致经济损失（如信用受损、经济赔偿等），你可向人民法院提起民事诉讼，要求冒用者承担相应的民事赔偿责任，包括经济损失及精神损害抚慰金等。
   • 追究刑事责任：对于情节严重的冒用行为，如涉嫌伪造国家机关公文、证件罪等，你可向公安机关报案，由公安机关依法立案侦查，并追究冒用者的刑事责任。

5. 后续事项处理与个人信息保护

   • 在相关部门处理后，要及时关注该公司的注销进展情况，确保公司被依法注销，避免给自己带来后续的麻烦。可以通过工商登记信息查询平台定期查询公司的状态。
   • 此次事件也提醒你要更加重视个人信息的保护，避免类似事件再次发生。例如，不随意将身份证借给他人使用，在办理涉及个人信息的业务时，要选择正规、可靠的机构。

在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，按照法律程序逐步推进。如果遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供进一步的法律建议和帮助。