如果您的身份证被别人拿去注册了公司，这确实是一个比较棘手的问题，但您可以通过以下步骤来维护自己的权益：

一、确认冒名登记情况

首先，您需要通过国家企业信用信息公示系统或者当地市场监管部门的官方渠道，查询冒用您个人身份信息的公司的基本登记情况，包括公司名称、统一社会信用代码、登记机关等关键信息。这是后续处理的基础。

二、向登记机关提出撤销登记申请

1. 准备申请材料：

   • 被冒用人本人签字的撤销登记申请书，需详细记载申请事项和理由。
   • 提交身份证遗失后到公安机关补办身份证的遗失补办证明、身份证件丢失报警回执（需由公安机关加盖公章）或者身份证件遗失公告的报样等，这些材料有助于认定冒名登记的基本事实。
   • 申请人身份证正、反面的复印件，并在复印件上注明“与原件一致，仅限用于办理撤销登记事宜”并由申请人亲笔签名。
   • 申请人手持身份证原件正、反面的拍照件，以证明身份证的真实性和申请人的身份。

2. 提交申请：

   • 您可以选择到线下窗口现场申请，也可以按照登记机关的要求通过邮寄方式申请。如果选择邮寄，请确保寄件人为您本人，并写真实姓名。
   • 提交申请时，请务必按照登记机关的要求填写相关信息，并附上所有必要的申请材料。

三、关注处理进展并配合调查

提交申请后，您需要关注处理进展，并按照登记机关的要求配合调查工作。这可能包括提供进一步的证据材料、接受询问等。请保持联系方式畅通，以便及时接收登记机关的通知。

四、考虑法律途径

1. 民事诉讼：如果您认为该公司侵犯了您的权利，比如造成了经济损失或名誉损害等，您可以向法院提起民事诉讼，要求赔偿损失或恢复名誉等。

2. 行政诉讼：如果您对登记机关作出的准予登记决定不服，认为登记机关在审查过程中存在疏忽或错误，您可以向法院提起行政诉讼，要求撤销该登记决定。

五、预防措施

为了避免类似情况再次发生，建议您采取以下预防措施：

• 妥善保管身份证件，避免丢失或被盗用。
• 定期查询个人名下企业情况，及时发现并处理异常情况。
• 如发现身份证件丢失或被盗用，应立即向公安机关报案，并尽快补办新证。

希望以上解答能够帮助您解决问题。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，建议及时咨询当地市场监管部门或法律专业人士的意见。