结论：若别人用您的身份证注册了公司且您并不知情，您可以通过报警、收集证据、向工商部门投诉申请撤销公司登记，并在必要时通过法律途径维权来注销该公司。以下是详细步骤和建议：
一、立即报警并收集证据
报警：
- 重要性：第一时间向当地公安机关报案，说明您的身份证被盗用注册了公司，请求警方介入调查。警方将展开调查并出具相关证明文件，这是后续申请注销公司的必要法律依据。
- 操作建议：携带您的身份证原件及复印件，前往当地公安机关的报案窗口，详细陈述情况，并获取报案证明或相关调查材料。
收集证据：
- 证据类型：
- 公安机关的报案回执，证明身份被盗用的事实。
- 身份证挂失证明、补办凭证等（如有），辅助证明在公司注册时身份证已不在您的掌控中。
- 通过工商登记机关查询获取的公司注册档案资料，包括公司章程、股东信息、设立登记申请书等，用于找出注册中的不实之处。
- 其他能证明您不知情被注册公司的相关证据，如行踪证明（机票、酒店记录等）、与冒用人的沟通记录等。
- 重要性：这些证据是后续申请撤销公司登记和提起诉讼的关键。
二、向工商部门投诉并申请撤销公司登记
投诉方式：
- 带上报警记录、身份证明、相关证据材料及书面的撤销/注销申请，前往公司注册地的市场监督管理部门（原工商行政管理部门）提交。
- 申请应详细说明您的情况，包括何时发现问题、已采取的措施及请求撤销公司登记的理由。
等待审核与处理：
- 工商部门将对您的投诉进行审核，并展开调查。他们可能会向公司登记时的联系人、股东等询问，查看注册档案中的签字笔迹等。
- 这个过程需要一定时间，请耐心等待，并保持与工商部门的沟通，及时了解处理进展。
作出决定：
- 若经调查确认属于冒用身份注册公司，工商部门将依法作出撤销公司登记的决定。
- 如果工商部门不支持撤销，您将收到书面通知，并可考虑下一步法律途径。
三、若工商部门不支持撤销，通过法律途径解决
行政复议：
- 在收到不利决定后的规定时间内（一般为60日内），向上一级市场监督管理部门或本级人民政府申请行政复议。
- 附上您的观点和理由及之前收集的证据材料，请求复议机关审查工商部门行为的合法性。
行政诉讼：
- 若行政复议结果仍不理想，您可在规定期限内（一般为收到复议决定之日起15日内，或直接提起诉讼的6个月内）向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
- 请求法院审查工商部门行为的合法性，并判决撤销该公司的工商登记。
四、完成注销程序（若工商部门直接撤销登记则无需此步骤）
清算组备案：
- 成立清算组，并向工商部门办理清算组备案手续，提交相关材料。
登报公告：
- 在公开发行的报纸上刊登注销公告，通知债权人申报债权，公告期通常为45日。
税务注销：
- 前往税务部门办理税务注销手续，结清税款等，取得税务注销证明。
工商注销：
- 公告期满后，携带税务注销证明、清算报告等材料到工商部门办理工商注销登记。
- 经审核通过后，工商部门将收回营业执照，公司即完成注销。
五、其他注意事项
- 保护个人信息：在整个过程中，确保行为合法合规，积极配合相关部门调查。同时，加强个人信息的保护，避免类似问题再次发生。例如，妥善保管身份证等重要证件，不随意透露个人信息。
- 尝试协商：如果冒用人是您的朋友或熟人，可尝试先与其协商，劝说其自动注销公司。协商无果时，再采取上述法律途径。
- 关注个人信用记录：由于身份证被盗用可能对个人信用记录造成影响，因此需定期查看信用报告，如发现异常或错误信息，应及时向相关部门提出异议并进行更正。
总结与建议：面对身份证被冒用注册公司的情况，及时采取行动是关键。通过报警、收集证据、向工商部门投诉申请撤销公司登记，以及必要时通过法律途径维权，您将能够有效解决问题并保护自己的合法权益。在整个过程中，保持冷静和耐心至关重要。若遇到复杂情况或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。