针对“未达成赡养协议怎么处理”的问题，以下是一些详细且有针对性的建议：

首先，我们需要明确，赡养协议是成年子女与父母之间就赡养问题达成的一致约定，它规定了赡养的具体方式、金额等。当未达成赡养协议时，我们可以采取以下步骤来处理：

一、优先协商

1. 直接沟通：成年子女与父母应首先尝试通过面对面的沟通，就赡养问题进行深入交流，了解彼此的需求和期望。
2. 寻求第三方协助：如果直接沟通效果不佳，可以考虑邀请居民委员会、村民委员会或其他有威望的第三方进行调解，帮助双方达成赡养协议。

二、依法处理

1. 准备证据：在协商或调解过程中，应注意收集和保存与赡养问题相关的证据，如沟通记录、调解协议等，以备后续使用。
2. 提起诉讼：如果协商和调解均无法解决问题，父母可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明子女未履行赡养义务，并请求法院作出判决。
3. 执行判决：如果法院作出有利于父母的判决，但子女仍不履行赡养义务，父母可以向法院申请强制执行，确保判决得到履行。

三、注意事项

1. 保护权益：在处理未达成赡养协议的过程中，应始终将父母的合法权益放在首位，确保他们的生活质量不受影响。
2. 尊重意愿：在协商和调解过程中，应尊重双方的意愿和选择，避免强迫或威胁。
3. 及时咨询：如果遇到复杂的法律问题或无法自行处理的情况，应及时咨询专业律师或法律援助机构，获取专业的法律建议和支持。

综上所述，未达成赡养协议时，我们应首先尝试通过协商和调解解决问题；如果协商和调解无效，可以依法向人民法院提起诉讼；在诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明自己的主张；如果判决得到支持，但对方仍不履行义务，可以申请强制执行。同时，我们应始终保护父母的合法权益，尊重双方的意愿和选择，并及时咨询专业律师或法律援助机构以获取帮助。