租车后未经登记抵押，一般可以起诉要求返还。以下是对此问题的详细分析：

1. 租车行为的法律性质：

   • 租车是一种租赁行为，租车人与租赁公司之间签订租赁合同，租赁公司将车辆交付给租车人使用，租车人支付租金。
   • 在租赁期间，租车人并不拥有车辆的所有权，仅享有使用权。

2. 未经登记抵押的法律效力：

   • 抵押是指债务人或第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保。
   • 根据相关法律规定，车辆抵押通常需要办理登记手续，未经登记的抵押不得对抗善意第三人。
   • 在本案例中，租车人未经登记将租赁车辆抵押，该抵押行为可能无法对抗租赁公司或其他人。

3. 起诉要求返还的法律依据：

   • 租车人未经允许将租赁车辆抵押，违反了租赁合同中的约定，租赁公司有权要求租车人返还车辆。
   • 即使租车人将车辆抵押给了第三人，由于抵押未经登记，租赁公司仍有可能通过法律途径追回车辆。
   • 在起诉时，租赁公司需要提供租赁合同、车辆交付凭证等证据，以证明其对车辆的所有权和使用权。

4. 实际操作的建议：

   • 在发现车辆被租车人未经登记抵押后，租赁公司应及时与租车人联系，要求其返还车辆。
   • 如果租车人拒不返还，租赁公司可以向法院提起诉讼，要求租车人承担违约责任并返还车辆。
   • 在诉讼过程中，租赁公司应积极配合法院的调查和取证工作，以确保其合法权益得到维护。

综上所述，租车后未经登记抵押，租赁公司一般可以起诉要求返还车辆。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。