针对您提出的“汽车未设定抵押登记情况下如何起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，车辆抵押未办理登记并不影响抵押权的设立。根据物权法的相关规定，以交通运输工具（如汽车）作为抵押的，抵押权自抵押合同生效时即设立，是否办理登记并不影响抵押权的成立。但值得注意的是，未经登记的抵押权不能对抗善意第三人。

那么，在未办理抵押登记的情况下，如果您需要起诉，可以按照以下步骤进行：

1. 明确法律关系：

   • 首先，确认您与对方之间是否存在有效的借款合同和抵押合同。这是起诉的基础。
   • 确保抵押合同中有明确的抵押物（即汽车）信息、抵押人、抵押权人以及抵押担保的债务等相关事宜。

2. 收集证据：

   • 收集借款合同、抵押合同、借条、车辆行驶证复印件等所有与借款和抵押相关的书面证据。
   • 如果可能，收集对方未履行还款义务的证据，如催款记录、对方承认欠款的聊天记录等。

3. 确定管辖法院：

   • 根据借款合同或抵押合同中的约定，确定管辖法院。如果没有约定，通常可以根据被告住所地或合同履行地来确定管辖法院。

4. 起诉准备：

   • 撰写起诉状，明确诉讼请求（如要求对方还款、承担违约责任等）和事实理由。
   • 准备所有相关证据材料，并按照法院的要求进行整理和提交。

5. 提起诉讼：

   • 将起诉状和证据材料提交给确定的管辖法院，并缴纳相应的诉讼费用。
   • 等待法院受理案件，并按照法院的通知参与后续的诉讼程序。

6. 参与诉讼：

   • 在法院指定的时间参加庭审，陈述事实理由，提供证据，进行辩论。
   • 遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人的权利。

7. 执行判决：

   • 如果法院作出有利于您的判决，您可以根据判决要求对方履行还款义务。
   • 如果对方不履行判决，您可以向法院申请强制执行，通过法律手段维护自己的合法权益。

综上所述，即使汽车未办理抵押登记，您仍然可以根据有效的借款合同和抵押合同起诉对方。关键在于确保您拥有充分的证据来支持您的诉讼请求，并按照法律程序进行操作。