针对您提出的“车在不知情的情况下被抵押，该如何起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、理解问题本质

首先，我们需要明确问题的本质：您的车辆在您不知情的情况下被他人抵押。这通常涉及到无权处分的问题，即抵押人未经车辆所有权人（您）的同意，擅自将车辆进行抵押。根据物权法的相关规定，这种无权处分行为在未经所有权人追认的情况下，是无效的。

二、收集证据

在准备起诉之前，您需要收集一系列证据来证明您的车辆所有权以及您对抵押行为的不知情。这些证据可能包括：

1. 车辆行驶证：证明您是车辆的合法所有权人。
2. 购车合同或发票：进一步证明车辆的所有权归属。
3. 抵押登记记录（如有）：虽然您不知情，但抵押可能已在相关部门进行了登记，您可以获取这些记录作为证据。
4. 与抵押人的沟通记录：如短信、邮件、录音等，证明您对抵押行为的不知情和反对态度。

三、与抵押权人协商

在收集完证据后，您可以尝试与抵押权人进行协商。向抵押权人说明抵押行为未经您的同意，是无效的，并要求其解除抵押登记，返还车辆。如果抵押权人同意，那么问题可能得到快速解决。

四、起诉准备与诉讼

如果协商无果，您需要准备起诉材料，向法院提起诉讼。起诉材料应包括：

1. 起诉状：详细陈述案件事实、理由和诉讼请求。
2. 证据材料：包括上述收集的证据。
3. 身份证明：您的身份证或其他有效身份证明。

在诉讼过程中，您需要向法院证明：

1. 您是车辆的合法所有权人。
2. 抵押行为未经您的同意，是无权处分行为。
3. 抵押行为无效，要求法院确认抵押合同无效，并返还车辆。
4. 如果因抵押行为给您造成了损失，您还可以要求无权处分人（即擅自抵押您车辆的人）进行赔偿。

五、后续处理

如果法院判决抵押行为无效，并要求返还车辆，您需要按照法院的判决执行。如果抵押权人或无权处分人拒绝执行判决，您可以向法院申请强制执行。

六、注意事项

1. 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有相关证据，以备不时之需。
2. 法律咨询：在起诉前，您可以咨询专业律师，了解更详细的法律程序和可能的风险。
3. 及时行动：一旦发现车辆被抵押，应尽快采取行动，以免错过最佳维权时机。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。