结论：在您不知情的情况下，老公将车抵押，您是否可以起诉，需根据具体情况判断。一般来说，若该抵押行为侵犯了您的合法权益，您是有权通过法律途径来维护自身权益的。

详细分析：

1. 抵押行为的合法性：

   • 首先，需要确认您老公抵押车辆的行为是否合法。如果车辆属于您和您老公的共同财产，那么他单方面进行抵押可能构成无权处分。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，共同共有人对共有财产享有共同的权利，承担共同的义务。在共同共有关系存续期间，部分共有人擅自处分共有财产的，一般认定无效。但第三人善意取得财产的，应当维护第三人的合法权益，对其他共有人的损失，由擅自处分共有财产的人赔偿。

2. 您的权益保护：

   • 如果您老公的抵押行为确实侵犯了您的合法权益，比如车辆是您个人财产或者您和您老公的共同财产且您未同意抵押，那么您有权起诉要求确认抵押合同无效或者撤销抵押合同。
   • 在起诉时，您需要提供相关证据证明车辆的所有权归属以及您对抵押行为的不知情或不同意。这可能包括购车发票、车辆登记证书、婚姻证明以及您老公抵押车辆的相关证据等。

3. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定抵押合同无效或撤销抵押合同，那么抵押权人将无法依据该合同取得车辆的抵押权，您作为车辆的所有权人或共同所有权人，其权益将得到保护。
   • 如果抵押权人属于善意取得，即他并不知道您老公是无权处分且支付了合理的对价，那么法院可能会认定抵押权有效。但在此情况下，您仍然有权向您老公追偿因他的无权处分行为给您造成的损失。

4. 实际操作建议：

   • 在采取法律行动之前，建议您先与您老公进行沟通，了解他抵押车辆的具体原因和情况，尝试通过协商解决问题。
   • 如果协商无果，您可以咨询专业律师（即我，邱流芳律师，专注于婚姻家庭、债务债权等领域），了解具体的法律程序和维权策略。
   • 在起诉前，务必收集好相关证据，以确保您的权益能够得到充分保护。

特殊情况说明：

• 如果车辆是您老公的个人财产，且他有权单独处分，那么他抵押车辆的行为可能是合法的。在此情况下，您可能无法直接起诉要求确认抵押合同无效或撤销抵押合同，但您可以根据婚姻法的相关规定，就婚姻关系存续期间的财产分割等问题与您老公进行协商或提起诉讼。

后续行动建议：

• 鉴于您目前的情况，我建议您先收集相关证据，并尽快咨询专业律师（即我）以获取更具体的法律建议。我将根据您的具体情况，为您提供全面的法律分析和维权策略。