结论：您可以基于老公未经您同意将您名下的车借给他人的行为，考虑通过法律途径维护自己的权益，但直接起诉老公可能涉及多个法律层面的考量，需根据具体情况判断。
分析如下：
物权保护角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您作为车辆的所有权人，对车辆享有占有、使用、收益和处分的权利。老公未经您同意将车辆借出，可能构成对您物权的侵害。
- 在这种情况下，您有权要求借车人返还车辆，并可以就因此造成的损失（如车辆磨损、油耗等）向借车人主张赔偿。同时，如果老公的行为存在过错（如明知借车人无驾驶资格或存在其他危险驾驶情形仍出借），您也可以向老公主张相应的民事责任，但这通常不直接通过“起诉老公”这一单一行为来实现，而是可能作为共同被告或第三人参与相关诉讼。
夫妻财产关系角度：
- 夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，一般属于夫妻共同财产。但车辆登记在您名下，且未明确表明为夫妻共同财产时，通常视为您的个人财产。
- 即便车辆属于夫妻共同财产，老公未经您同意擅自出借，也侵犯了您对共同财产的管理权。然而，这种侵犯更多体现在夫妻内部关系上，通常不直接构成对外（即对借车人）的法律责任。您可以通过夫妻之间的协商、调解或诉讼（如请求分割共同财产、确认出借行为无效等）来解决内部争议。
起诉老公的可行性：
- 直接起诉老公要求赔偿或确认出借行为无效，可能不是最直接或最有效的法律途径。因为老公的行为虽然可能侵犯了您的权益，但这种侵权更多体现在对车辆的管理和使用上，而非直接对您造成人身或财产损害。
- 如果您希望追究老公的法律责任，可以考虑通过夫妻之间的协商、调解或提起离婚诉讼时一并主张相关权益（如请求分割共同财产时考虑老公的过错行为）。当然，如果老公的行为确实给您造成了直接的经济损失（如车辆被损坏且无法修复），您也可以单独就这部分损失向老公提起民事诉讼。
建议：
- 首先与老公进行沟通，了解他出借车辆的原因和借车人的情况，尝试通过协商解决问题。
- 如果协商无果，且您认为老公的行为确实侵犯了您的权益，可以考虑咨询专业律师（即向我咨询），根据具体情况制定合适的法律策略。
- 在处理此类问题时，务必保留好相关证据（如车辆登记证、出借记录、车辆损坏照片等），以便在需要时维护自己的权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。