结论：是否可以起诉贷款公司，需根据具体情况判断，主要看贷款公司开走车辆的行为是否合法合规。以下从不同角度进行分析：
一、贷款公司开走车辆行为合法的情况
存在合法有效的抵押或质押合同且符合约定条件
- 法律背景：根据《民法典》相关规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。如果债务人或者第三人将财产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该财产优先受偿，并且在符合一定条件下可以依法处置质押财产。
- 具体分析：如果老公与贷款公司签订了合法有效的车辆抵押或质押合同，并且在合同中明确约定了在老公未按时还款等违约情况下，贷款公司有权开走车辆进行处置，同时贷款公司按照合同约定的程序和方式开走车辆，那么这种行为可能是合法的。在这种情况下，您起诉贷款公司要求返还车辆或赔偿损失，可能难以得到法院支持。
- 例子：老公为了获得贷款，与贷款公司签订了车辆抵押合同，合同约定如果老公连续三个月未按时还款，贷款公司有权开走车辆进行拍卖以偿还贷款。后来老公确实连续三个月未还款，贷款公司按照合同约定开走了车辆，此时贷款公司的行为是合法的。
经过合法程序取得执行依据后开走车辆
- 法律背景：如果贷款公司通过诉讼等合法途径，取得了法院的生效判决或裁定，确认老公需要偿还贷款，并且在老公拒不履行的情况下，贷款公司可以向法院申请强制执行。在执行过程中，法院可以依法对抵押或质押的车辆进行查封、扣押、拍卖等处置措施。
- 具体分析：如果贷款公司已经取得了法院的执行依据，并且是在法院的执行程序下开走车辆，那么这种行为是合法的。您不能直接起诉贷款公司，而应该通过与老公沟通，督促其尽快履行还款义务，或者与贷款公司协商还款方案等方式解决问题。
- 例子：贷款公司因老公未按时还款将其起诉至法院，法院判决老公需要偿还贷款本金及利息。判决生效后，老公仍未履行还款义务，贷款公司向法院申请强制执行，法院依法查封并扣押了车辆，此时贷款公司的行为是合法的。
二、贷款公司开走车辆行为不合法的情况
未签订合法有效的抵押或质押合同
- 法律背景：如果老公与贷款公司之间没有签订合法有效的车辆抵押或质押合同，或者合同存在无效情形（如欺诈、胁迫、恶意串通损害国家、集体或第三人利益等），那么贷款公司无权仅凭自己的意愿开走车辆。
- 具体分析：在这种情况下，贷款公司的行为可能构成侵权，您可以以侵权为由起诉贷款公司，要求其返还车辆并赔偿因车辆被开走给您造成的损失，如交通费用、误工费用等。
- 例子：老公在不知情的情况下，被贷款公司的工作人员欺骗签订了一份所谓的“贷款合同”，实际上并没有对车辆进行抵押或质押的约定，后来贷款公司擅自开走了车辆，此时贷款公司的行为是不合法的，您可以起诉贷款公司。
未按照合同约定或法律规定程序开走车辆
- 法律背景：即使存在合法有效的抵押或质押合同，贷款公司也需要按照合同约定的程序和方式，或者在法律规定的范围内行使权利。如果贷款公司违反合同约定或法律规定，擅自开走车辆，可能构成违约或侵权。
- 具体分析：例如，合同约定在老公未还款时，贷款公司需要先发出书面催告通知，在一定期限内老公仍未还款的，才可以开走车辆，但贷款公司未发出催告通知就直接开走车辆，这种行为就是不合法的。您可以起诉贷款公司，要求其承担相应的法律责任。
- 例子：老公与贷款公司签订的车辆抵押合同约定，在老公逾期还款时，贷款公司需要提前三天通知老公，并在通知后的第五天才可以开走车辆。但贷款公司在老公逾期还款后，未通知老公就直接开走了车辆，此时贷款公司的行为是不合法的。
三、建议
- 收集证据：您需要收集与车辆贷款相关的所有证据，如贷款合同、还款记录、车辆登记证书、贷款公司开走车辆的证据（如照片、视频、证人证言等），以便在后续的维权过程中证明自己的主张。
- 与贷款公司协商：在收集好证据后，您可以先尝试与贷款公司进行协商，了解其开走车辆的原因和依据，并要求其返还车辆或协商解决方案。如果协商成功，可以签订书面协议，明确双方的权利和义务。
- 寻求法律帮助：如果协商无果，您可以向我咨询，我会根据您提供的证据和具体情况，为您制定合适的维权方案，如起诉贷款公司、申请财产保全等。
法律后果：如果贷款公司的行为合法，您起诉贷款公司可能会被法院驳回诉讼请求；如果贷款公司的行为不合法，您起诉贷款公司可能会得到法院的支持，贷款公司需要返还车辆并赔偿您的损失。但具体的法律后果还需要根据案件的具体情况和法院的判决来确定。