未完成工作任务被辞退是否合法，需根据具体情况判断。

一. 劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位可以解除劳动合同

• 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第二项规定，劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。这意味着，如果劳动者未能完成工作任务，且经过培训和调整岗位后仍不能胜任，用人单位有权辞退。

二. 辞退需遵循法定程序，否则可能构成违法辞退

• 用人单位在辞退劳动者时，必须遵循法律规定的程序，如提前三十日以书面形式通知或额外支付一个月工资。如果用人单位未按照这些程序操作，即使劳动者未完成工作任务，辞退也可能被认定为违法。

三. 违法辞退需承担法律责任

• 如果用人单位的辞退行为被认定为违法，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条，用人单位需要向劳动者支付赔偿金，赔偿金标准为经济补偿标准的二倍。

我建议，如果你因未完成工作任务被辞退，首先审视自己是否确实不能胜任工作，且是否经过了培训和调整岗位。同时，检查用人单位是否遵循了法定辞退程序。如果你认为辞退存在违法情形，可以依法维护自己的权益，要求继续履行合同或要求支付二倍经济补偿金作为赔偿。如有进一步需要，您可以继续咨询我。