下属公司不成立工会，其员工是可以加入上级公司工会的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 工会组织的性质：

   • 工会是职工自愿结合的工人阶级的群众组织，旨在维护职工权益、促进职工与企业的和谐关系。
   • 工会的组织原则通常是按照企业、事业单位、机关等组织单位来建立的，但并不意味着每个独立的组织单位都必须成立自己的工会。

2. 下属公司不成立工会的情况：

   • 如果下属公司由于规模较小、员工数量不足或其他原因没有成立工会，这并不妨碍其员工参与工会活动的权利。
   • 在这种情况下，员工可以选择加入上级公司的工会，或者根据地域、行业等原则加入其他相关的工会组织。

3. 加入上级公司工会的合法性：

   • 从法律角度来看，并没有明确规定下属公司的员工不能加入上级公司的工会。
   • 只要上级公司工会同意接纳，且符合工会组织的章程和规定，下属公司的员工就可以成为上级公司工会的一员。

4. 实际操作中的考虑：

   • 在实际操作中，下属公司员工加入上级公司工会可能需要考虑一些具体因素，如工会活动的便利性、员工与上级公司工会的联系紧密度等。
   • 此外，上级公司工会也需要考虑接纳下属公司员工是否会对其组织管理和活动开展产生影响。

综上所述，下属公司不成立工会时，其员工是可以选择加入上级公司工会的。这一做法在法律上是合法的，并且在实际操作中也是可行的，但具体还需要根据上级公司工会的章程和规定以及实际情况来确定。如果你在这方面有进一步的问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。