如果物品掉在出租车上，司机却不承认，你可以采取以下措施来尝试解决问题：

1. 立即报警并提供详细信息：

   • 你可以拨打110报警，向警方说明情况，尽可能提供详细的信息，如出租车车牌号、司机描述、遗失物品的特征以及遗失的大致时间和地点等。警方会根据你提供的信息进行调查，并可能帮助你找回遗失的物品。

2. 联系出租车公司寻求帮助：

   • 如果你知道是哪家出租车公司的车辆，可以直接拨打该公司的客服电话，请求其协助寻找遗失物品。你需要告知客服人员遗失物品的情况，以及可能的司机和车辆信息。出租车公司可能会通过内部通讯设备或GPS定位系统来帮助你查找遗失的物品。

3. 尝试重新乘坐同一公司的出租车：

   • 有时候，通过重新乘坐同一公司的出租车，你可以利用司机间的通讯设备打听遗失物品的下落。这种方法虽然不一定奏效，但在某些情况下可能会有帮助。

4. 保留相关证据以备后续维权：

   • 如果以上途径均未能找回遗失物品，且司机仍然否认拾得，你需要保留好相关证据，如乘车发票、监控录像（如果有的话）等。这些证据在后续维权过程中可能会起到关键作用。

5. 依法向有关部门投诉并寻求法律援助：

   • 如果司机拒不承认拾得物品，并且你无法通过其他途径找回，你可以依法向有关部门投诉，并寻求法律援助。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，拾得人应当返还遗失物给权利人。如果司机拒不返还，你可能需要通过法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，如果物品掉在出租车上司机不承认，你应该立即采取行动，尝试通过报警、联系出租车公司、重新乘坐同一公司的出租车以及保留相关证据等方式来找回遗失的物品。如果无法通过这些方式找回，你可以考虑依法向有关部门投诉并寻求法律援助。